航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道動(dòng)力學(xué)（精）

第1章相對(duì)運(yùn)動(dòng)的概念和應(yīng)用
1.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)的哲學(xué)范疇
1.2相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表達(dá)和研究方法
1.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分類和應(yīng)用
1.3.1多級(jí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.3.2攔截、交會(huì)及其逆過程
1.3.3并行相對(duì)運(yùn)動(dòng)——分布式衛(wèi)星系統(tǒng)
1.3.4串行相對(duì)運(yùn)動(dòng)——多關(guān)節(jié)機(jī)械臂
1.3.5復(fù)雜相對(duì)運(yùn)動(dòng)
1.4相對(duì)運(yùn)動(dòng)的案例
1.4.1變長度2級(jí)數(shù)學(xué)擺——物理現(xiàn)象之例
1.4.2深度撞擊——遠(yuǎn)程攔截交會(huì)之例
1.4.3軌道快車——精準(zhǔn)交會(huì)對(duì)接之例
參考文獻(xiàn)
第2章航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方法
2.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的描述與定義
2.1.1地心赤道慣性坐標(biāo)系
2.1.2目標(biāo)航天器軌道坐標(biāo)系
2.1.3目標(biāo)航天器曲線坐標(biāo)系
2.1.4球坐標(biāo)系
2.2相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)建模方法
2.2.1牛頓動(dòng)力學(xué)方法
2.2.2拉格朗日動(dòng)力學(xué)方法
2.2.3哈密頓動(dòng)力學(xué)方法
2.2.4復(fù)合運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方法
2.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型
2.3.1相對(duì)于圓參考軌道的動(dòng)力學(xué)模型
2.3.2相對(duì)于小偏心率橢圓參考軌道的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
2.3.3相對(duì)于較大偏心率的橢圓參考軌道的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
2.3.4考慮J2項(xiàng)攝動(dòng)的精確相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
2.4各種相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的適用性分析
2.4.1航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)適用模型的選取
2.4.2航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的主要影響因素
參考文獻(xiàn)
第3章航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方法
3.1概述
3.2基于平均軌道要素的相對(duì)運(yùn)動(dòng)描述方法
3.2.1平均軌道要素的描述方法
3.2.2相對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系定義
3.2.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.2.4基于平均軌道要素的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.2.5平均軌道要素的計(jì)算
3.3基于相對(duì)軌道要素的相對(duì)運(yùn)動(dòng)描述方法
3.3.1引言
3.3.2參考坐標(biāo)系
3.3.3相對(duì)軌道要素
3.3.4相對(duì)運(yùn)動(dòng)描述
3.4基于參照軌道要素的相對(duì)運(yùn)動(dòng)描述方法
3.4.1參照軌道要素描述的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
3.4.2主星為圓軌道時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
參考文獻(xiàn)
第4章非線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)的四元數(shù)方法
4.1二次型變換與四元數(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性
4.1.1二次型變換
4.1.2四元數(shù)的姿態(tài)解算運(yùn)用
4.2二次型變換與四元數(shù)的動(dòng)力學(xué)特性
4.2.1二次型變換與四元數(shù)的動(dòng)力學(xué)問題應(yīng)用
4.2.2二次型變換與四元數(shù)解動(dòng)力學(xué)問題的案例
4.2.3K—S變換與四元數(shù)的統(tǒng)一性研究
4.3四元數(shù)—軌道角動(dòng)量—徑距變化率模型
4.3.1“四元數(shù)一軌道角動(dòng)量一徑距變化率”要素與經(jīng)典
軌道要素的等價(jià)性
4.3.2“四元數(shù)—軌道角動(dòng)量—徑距變化率”動(dòng)力學(xué)模型
4.3.3“四元數(shù)—軌道角動(dòng)量—徑距變化率”動(dòng)力學(xué)
模型的優(yōu)越性評(píng)估
4.4基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器姿軌耦合動(dòng)力學(xué)與控制
4.4.1對(duì)偶四元數(shù)代數(shù)
4.4.2基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器軌／姿運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
4.4.3基于對(duì)偶四元數(shù)的軌／姿一體化剛體動(dòng)力學(xué)建模
4.4.4對(duì)偶四元數(shù)解姿軌耦合問題的案例
參考文獻(xiàn)
第5章相對(duì)軌道的逆向設(shè)計(jì)方法
5.1概述
5.2基于對(duì)數(shù)螺旋線的軌道設(shè)計(jì)
5.2.1基于形狀的軌道設(shè)計(jì)方法
5.2.2對(duì)數(shù)螺旋線的基本性質(zhì)
5.2.3采用對(duì)數(shù)螺旋線進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)的可行性分析
5.2.4基于圓初始軌道的軌道設(shè)計(jì)
5.2.5基于橢圓初始軌道的軌道設(shè)計(jì)
5.3基于福布斯螺旋線的軌道設(shè)計(jì)
5.3.1福布斯曲線及其局限性
5.3.2軌道高度隨時(shí)間變化為線性的福布斯螺旋線
5.3.3軌道高度隨時(shí)間變化為多項(xiàng)式的福布斯螺旋線
5.3.4軌道高度隨時(shí)間變化為雙曲正切形式的福布斯螺旋線
5.3.5假設(shè)軌道高度隨時(shí)間變化為正／余弦形式
5.4基于指數(shù)正弦曲線的軌道設(shè)計(jì)
5.4.1指數(shù)正弦曲線的基本性質(zhì)
5.4.2基于周期性指數(shù)正弦曲線的軌道設(shè)計(jì)
5.4.3基于非周期性指數(shù)正弦曲線的軌道設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第6章基于相對(duì)軌道要素的衛(wèi)星編隊(duì)
6.1概述
6.2相對(duì)軌道幾何性質(zhì)
6.2.1相對(duì)軌道要素
6.2.2相對(duì)軌道幾何特性
6.2.3相對(duì)軌道要素和經(jīng)典軌道要素的比較
6.2.4小結(jié)
6.3編隊(duì)飛行的J2攝動(dòng)影響
6.3.1J2攝動(dòng)對(duì)主從星軌道根數(shù)差的影響
6.3.2 J2攝動(dòng)相對(duì)軌道構(gòu)型的定量分析
6.3.3相對(duì)運(yùn)動(dòng)最小J2攝動(dòng)條件
6.3.4隊(duì)形保持的脈沖控制
6.3.5小結(jié)
6.4隊(duì)形設(shè)計(jì)與隊(duì)形品質(zhì)分析
6.4.1基于相對(duì)軌道要素的隊(duì)形設(shè)計(jì)
6.4.2編隊(duì)隊(duì)形的攝動(dòng)影響
6.4.3三維編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)
6.4.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
……
第7章基于參照軌道要素的衛(wèi)星編隊(duì)
第8章多臂空間機(jī)器人相對(duì)運(yùn)動(dòng)
第9章星座構(gòu)型及巡游運(yùn)動(dòng)
第10章航天器遠(yuǎn)程協(xié)同交會(huì)
第11章航天器懸停／懸浮軌道動(dòng)力學(xué)
附錄博士學(xué)位論文參考目錄