自動控制原理

定　價：￥82.00

作　者：	劉勝編
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：	工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566111067	出版時間：	2015-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	569	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理》全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計方法及應(yīng)用，重點加強了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。全書共分9章。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計等；探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字校正等問題。并以船舶航向控制系統(tǒng)、船舶橫搖減搖鰭控制系統(tǒng)、船載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)為主要研究對象貫穿全書?！蹲詣涌刂圃怼穬?nèi)容取材新穎，闡述深入淺出，理論分析緊密聯(lián)系工程應(yīng)用，凸顯船海工程領(lǐng)域特色。各章均附有豐富的例題和習題。《自動控制原理》可作為高等工科院校自動化、電氣工程及其自動化、探測制導(dǎo)與控制技術(shù)、測控技術(shù)與儀器、機械設(shè)計制造及其自動化、船舶與海洋工程、通信工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等專業(yè)的本科生教材，亦可供相關(guān)專業(yè)的研冤生或從事自動化類的各專業(yè)工程技術(shù)人員參考，特別適合于面向船舶自動化方向的本科生和從事船舶自動化領(lǐng)域研究的研究生及工程技術(shù)人員。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)基本原理
1.2 自動控制系統(tǒng)基本組成
1.3 反饋的含義及作用
1.4 自動控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
1.5 自動控制系統(tǒng)類型
1.6 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計
1.8 自動控制理論發(fā)展概況
1.9 習題
第2章控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
2.2 拉普拉斯變換
2.3 拉普拉斯反變換
2.4 應(yīng)用拉普拉斯變換求解線性常微分方程
2.5 z變換理論
2.6 拉普拉斯變換與z變換的聯(lián)系
2.7 習題
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概述
3.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
3.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
3.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號流圖
3.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.6 控制系統(tǒng)建模實例
3.7 習題
第4章線性系統(tǒng)的時域分析法
4.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標
4.2 一階系統(tǒng)的時域分析
4.3 二階系統(tǒng)的時域分析
4.4 高階系統(tǒng)的時域分析
4.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4.7 控制系統(tǒng)的時域分析實例
4.8 習題
第5章線性系統(tǒng)的根軌跡法
5.1 根軌跡的基本概念
5.2 根軌跡的概略繪制
5.3 系統(tǒng)性能的根軌跡法分析
5.4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析實例
5.5 習題
第6章線性系統(tǒng)的頻域分析法
6.1 頻率特性
6.2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
6.3 頻率域穩(wěn)定性分析
6.4 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
6.5 控制系統(tǒng)的頻域分析實例
6.6 習題
第7章線性系統(tǒng)的校正設(shè)計
7.1 系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本問題
7.2 分析法校正
7.3 根軌跡法校正
7.4 綜合法校正
7.5 復(fù)合校正
7.6 控制系統(tǒng)校正設(shè)計實例
7.7 習題
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 描述函數(shù)法
8.3 相平面法
8.4 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
8.5 非線性控制系統(tǒng)分析實例
8.6 習題
第9章線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
9.1 引言
9.2 信號的采樣與保持
9.3 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9.4 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9.5 線性離散控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)
9.6 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正
9.7 線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計實例
9.8 習題
附錄A 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的證明
附錄B 赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)的證明
參考文獻