自動(dòng)控制原理

第1章 自動(dòng)控制的基本概念
1．1 自動(dòng)控制理論的發(fā)展史
1．2 自動(dòng)控制的基本原理
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．4 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及課程任務(wù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2．2 拉普拉斯變換
2．3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2．4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2．5 控制系統(tǒng)的信號流圖與梅遜公式
2．6 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．7 MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3．1 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3．2 線性系統(tǒng)的快速性分析
3．3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．5 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4．1 根軌跡的基本概念
4．2 繪制根軌跡的基本法則
4．3 廣義根軌跡
4．4 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4．5 利用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡圖
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻率特性法
5．1 頻率特性的基本概念
5．2 對數(shù)坐標(biāo)圖的繪制
5．3 極坐標(biāo)圖
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5．6 用頻率特性分析系統(tǒng)性能
5．7 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6．1 系統(tǒng)校正的基本概念
6．2 常用校正裝置及其特性
6．3 頻率法串聯(lián)校正
6．4 頻率法反饋校正
6．5 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 線性離散控制系統(tǒng)
7．1 信號的采樣與保持
7．2 z變換
7．3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7．4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7．5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
7．6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7．7 離散系統(tǒng)的校正
7．8 MATLAB在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)
8．1 非線性控制系統(tǒng)概述
8．2 典型非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)的影響
8．3 描述函數(shù)法
8．4 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
8．5 相平面法
8．6 利用MATLAB進(jìn)行非線性控制系統(tǒng)分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9．1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9．2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
9．3 線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀測性
9．4 線性定常系統(tǒng)的線性變換
9．5 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置
9．6 狀態(tài)估計(jì)與狀態(tài)觀測器
9．7 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9．8 利用MATLAB進(jìn)行狀態(tài)空間分析
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習(xí)題
參考文獻(xiàn)