機械原理與設計（上冊 第2版）

上冊
第2版序言
第1版序言
緒論
思考題
第一篇 機械原理
前言
第一篇 主要符號表
第一章 平面機構(gòu)組成原理及其自由度
分析
第一節(jié) 機構(gòu)的組成及運動簡圖
第二節(jié) 平面機構(gòu)自由度分析及應用舉例
第三節(jié) 平面機構(gòu)組成原理
第四節(jié) 平面機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)理論
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第二章 平面機構(gòu)的運動分析
第一節(jié) 機構(gòu)運動分析的目的和方法
第二節(jié) 速度瞬心法及其應用
第三節(jié) 用矢量方程解析法作平面機構(gòu)的
運動分析
第四節(jié) 復雜平面機構(gòu)的運動分析
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第三章 平面連桿機構(gòu)運動學分析與
設計
第一節(jié) 平面連桿機構(gòu)的特點及應用
第二節(jié) 平面四連桿機構(gòu)基本類型及應用
第三節(jié) 平面四桿機構(gòu)的曲柄存在條件
第四節(jié) 平面四桿機構(gòu)的一些基本特性
第五節(jié) 平面四桿機構(gòu)的設計
第六節(jié) 平面五連桿機構(gòu)
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第四章 凸輪機構(gòu)及其設計
第一節(jié) 凸輪機構(gòu)應用及分類
第二節(jié) 從動件常用運動規(guī)律
第三節(jié) 圖解法設計平面凸輪輪廓曲線
第四節(jié) 解析法設計平面凸輪輪廓曲線
第五節(jié) 凸輪機構(gòu)基本尺寸確定
第六節(jié) 圓柱凸輪機構(gòu)
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第五章 齒輪機構(gòu)及其設計
第一節(jié) 齒輪機構(gòu)的應用和分類
第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律
第三節(jié) 漸開線齒廓的嚙合傳動
第四節(jié) 漸開線齒輪各部分名稱及幾何尺寸
計算
第五節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙
合條件
第六節(jié) 漸開線齒輪傳動無側(cè)隙嚙合
條件
第七節(jié) 漸開線齒輪傳動的重合度
第八節(jié) 漸開線齒廓切削加工原理
第九節(jié) 漸開線齒輪的根切和變位
第十節(jié) 變位齒輪傳動概述
第十一節(jié) 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
第十二節(jié) 蝸桿蝸輪機構(gòu)
第十三節(jié) 錐齒輪機構(gòu)
第十四節(jié) 其他齒輪機構(gòu)
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第六章 輪系及其傳動比計算
第一節(jié) 輪系的分類
第二節(jié) 定軸輪系的傳動比
第三節(jié) 定軸輪系的應用及設計
第四節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比
第五節(jié) 周轉(zhuǎn)輪系的應用及設計
第六節(jié) 混合輪系傳動比計算
第七節(jié) 其他行星傳動簡介
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第七章 其他常用機構(gòu)及組合機構(gòu)
第一節(jié) 其他常用機構(gòu)
第二節(jié) 組合機構(gòu)
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
第八章 機器人機構(gòu)
第一節(jié) 機器人機構(gòu)的特點
第二節(jié) 串聯(lián)式機器人
第三節(jié) 并聯(lián)式機器人
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
第九章 機械的摩擦與自鎖
第一節(jié) 機械中的摩擦
第二節(jié) 機械中的自鎖
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
第十章 機械動力學與機械平衡
第一節(jié) 機械動力學
第二節(jié) 機械平衡
知識拓展
文獻閱讀指南
學習指導
思考題
習題
習題參考答案
附錄重要名詞術語中英文對照表
參考文獻