導(dǎo)彈制導(dǎo)理論與技術(shù)

第1章 概述
1.1 導(dǎo)彈分類及飛行彈道（航跡）
1.1.1 現(xiàn)代導(dǎo)彈的發(fā)展
1.1.2 導(dǎo)彈分類
1.1.3 飛行軌跡
1.2 導(dǎo)彈制導(dǎo)常見概念
1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)分類及制導(dǎo)方法概述
1.3.1 制導(dǎo)作用及分類
1.3.2 制導(dǎo)實現(xiàn)方法概述
1.4 地地導(dǎo)彈作戰(zhàn)對制導(dǎo)系統(tǒng)的要求
1.4.1 制導(dǎo)精度
1.4.2 適應(yīng)能力
1.4.3 反應(yīng)時間
1.4.4 生存能力
1.4.5 突防能力
1.4.6 抗干擾能力
1.4.7 可靠性和可維修性
1.5 地地導(dǎo)彈制導(dǎo)發(fā)展簡介
第2章 射擊精度基本概念
2.1 落點偏差
2.1.1 幾何關(guān)系法計算落點偏差
2.1.2 利用主動段終點彈道參數(shù)計算落點偏差
2.1.3 落點偏差的精確計算方法
2.2 導(dǎo)彈落點散布的描述
2.3 精度指標(biāo)及其相互間的關(guān)系
2.3.1 均方根誤差
2.3.2 導(dǎo)彈射擊誤差的均方根誤差
2.3.3 公算偏差
2.3.4 圓概率偏差
第3章 坐標(biāo)系與基準(zhǔn)建立
3.1 常用坐標(biāo)系
3.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
3.2.1 初等旋轉(zhuǎn)矩陣
3.2.2 發(fā)射坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
3.2.3 慣性坐標(biāo)系與發(fā)射坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.2.4 慣性坐標(biāo)系與彈體坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.2.5 發(fā)射坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.2.6 彈體坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系間的關(guān)系
3.3 水平基準(zhǔn)的建立
3.4 射向基準(zhǔn)的建立
第4章 彈道模型與計算方法
4.1 彈道分段
4.2 標(biāo)準(zhǔn)彈道計算模型
4.2.1 標(biāo)準(zhǔn)彈道條件
4.2.2 主動段運動方程
4.2.3 被動段運動方程
4.2.4 發(fā)動機(jī)推力／控制力（力矩）模型
4.2.5 空氣動力（力矩）模型
4.2.6 引力模型
4.2.7 柯氏力模型
4.2.8 牽連力模型
4.2.9 關(guān)機(jī)控制
4.2.10 導(dǎo)引
4.2.11 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)
4.2.12 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
4.3 彈道計算流程
第5章 彈道導(dǎo)彈攝動制導(dǎo)
5.1 制導(dǎo)的一般理論
5.1.1 按時間關(guān)機(jī)的射程控制方案
5.1.2 按發(fā)動機(jī)推進(jìn)劑消耗量關(guān)機(jī)方案分析
5.1.3 按速度關(guān)機(jī)的射程控制方案
5.1.4 按視速度關(guān)機(jī)的射程控制方案
5.1.5 攝動制導(dǎo)控制方案
5.2 攝動制導(dǎo)的基本理論
5.2.1 橢圓彈道
5.2.2 射程描述
5.2.3 攝動制導(dǎo)方法概述
5.2.4 攝動制導(dǎo)關(guān)機(jī)控制函數(shù)
5.3 攝動制導(dǎo)的橫法向?qū)б匠?br />5.3.1 攝動制導(dǎo)橫向?qū)б瘮?shù)
5.3.2 攝動制導(dǎo)法向?qū)б瘮?shù)
5.4 伴隨函數(shù)及其在攝動制導(dǎo)中的應(yīng)用
5.4.1 伴隨函數(shù)及伴隨定理
5.4.2 伴隨定理在攝動制導(dǎo)方程設(shè)計中的應(yīng)用實例
5.5 外干擾補(bǔ)償制導(dǎo)原理簡介
5.6 二階攝動制導(dǎo)原理簡介
第6章 彈道導(dǎo)彈顯式制導(dǎo)
6.1 顯式制導(dǎo)的一般思想
6.2 需要速度及虛擬目標(biāo)的概念
6.2.1 需要速度的概念
6.2.2 虛擬目標(biāo)的概念
6.2.3 需要速度VR的確定
6.3 基于需要速度的閉路制導(dǎo)方法
6.3.1 關(guān)機(jī)點速度VR的預(yù)估
6.3.2 導(dǎo)引信號的確定
6.3.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)的關(guān)機(jī)方程
6.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯式制導(dǎo)方法
6.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
6.4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的顯式制導(dǎo)
第7章 中制導(dǎo)基本理論
7.1 雷達(dá)中制導(dǎo)
7.2 多彈頭分導(dǎo)的攝動制導(dǎo)
7.2.1 母艙分導(dǎo)機(jī)動的最佳推力方向
7.2.2 母艙攝動制導(dǎo)的關(guān)機(jī)方程
第8章 再入制導(dǎo)基本理論
8.1 再入制導(dǎo)方法概述
8.1.1 再入制導(dǎo)方法分類
8.1.2 性能指標(biāo)
8.1.3 影響制導(dǎo)性能的主要因素
8.2 標(biāo)稱軌跡制導(dǎo)方法
8.2.1 航程預(yù)測
8.2.2 標(biāo)稱軌跡參數(shù)計算
8.2.3 控制律
8.3 預(yù)測-校正制導(dǎo)方法
8.3.1 軌跡預(yù)測模型
8.3.2 校正策略
8.4 再人機(jī)動彈道的標(biāo)稱制導(dǎo)方法
第9章 慣性導(dǎo)航原理及實現(xiàn)
9.1 慣性測量系統(tǒng)介紹
9.2 單元標(biāo)定及誤差補(bǔ)償方法
9.2.1 慣性測量組合誤差補(bǔ)償方法
9.2.2 單元標(biāo)定
9.2.3 彈上誤差補(bǔ)償方法
9.2.4 慣性系統(tǒng)誤差的基本特性
9.3 慣性系統(tǒng)導(dǎo)航狀態(tài)解的計算
9.3.1 積分法
9.3.2 引力加速度級數(shù)展開法
9.3.3 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)測量結(jié)果的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
9.4 平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
9.4.1 二自由度陀螺儀誤差模型
9.4.2 加速度表誤差模型
9.4.3 平臺坐標(biāo)系和慣性坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
9.5 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
9.5.1 陀螺儀誤差模型
9.5.2 加速度表誤差模型
9.5.3 慣性坐標(biāo)系視加速度誤差模型
9.6 慣性導(dǎo)航誤差對精度的影響機(jī)理分析
第10章 慣性／衛(wèi)星組合制導(dǎo)
10.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
10.1.1 常見的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)簡介
10.1.2 典型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成
10.1.3 全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航基本原理
10.2 衛(wèi)星導(dǎo)航定位與測速原理
10.2.1 坐標(biāo)基準(zhǔn)
10.2.2 定位
10.2.3 測速
10.2.4 GPS時統(tǒng)
10.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析
10.3.1 GPS誤差分析
10.3.2 GPS差分測量技術(shù)
10.3.3 偽衛(wèi)星技術(shù)
10.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)／衛(wèi)星組合卡爾曼濾波原理
10.4.1 SINS測量誤差狀態(tài)方程
10.4.2 量測方程
10.4.3 濾波初始化
10.4.4 系統(tǒng)可觀測性、可控性及穩(wěn)定性分析
10.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)／衛(wèi)星組合平滑濾波原理
第11章 天文導(dǎo)航
11.1 天文導(dǎo)航基本知識
11.1.1 天文導(dǎo)航基本原理
11.1.2 天文導(dǎo)航時間系統(tǒng)
11.1.3 天文導(dǎo)航的優(yōu)、缺點
11.1.4 天文導(dǎo)航國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀
11.2 天文導(dǎo)航坐標(biāo)系及其基本公式
11.2.1 天文導(dǎo)航坐標(biāo)系
11.2.2 天體位置的確定
11.3 慣性／天文組合導(dǎo)航應(yīng)用
11.3.1 慣性／天文組合導(dǎo)航模式
11.3.2 慣性／天文組合導(dǎo)航基本原理
11.3.3 慣性／天文組合導(dǎo)航捷聯(lián)模式建模
11.4 慣性／星光組合導(dǎo)航卡爾曼濾波器設(shè)計
第12章 景象匹配與導(dǎo)引技術(shù)
12.1 基本原理與算法
12.1.1 主要類別
12.1.2 匹配算法
12.1.3 算法性能評估指標(biāo)
12.2 紅外成像制導(dǎo)
12.2.1 紅外尋的制導(dǎo)
12.2.2 紅外目標(biāo)識別
12.2.3 紅外目標(biāo)跟蹤
12.3 SAR成像制導(dǎo)
12.3.1 SAR制導(dǎo)原理
12.3.2 SAR圖像匹配
12.3.3 SAR平臺定位
12.4 導(dǎo)引的基本理論
12.4.1 基本運動模型
12.4.2 基本概念
12.4.3 導(dǎo)引分類
12.5 追蹤法和平行導(dǎo)引法
12.5.1 追蹤法
12.5.2 平行接近法
12.6 比例導(dǎo)引法
12.6.1 比例導(dǎo)引法原理
12.6.2 比例導(dǎo)引系數(shù)的選取
第13章 地形匹配
13.1 地形匹配原理
13.2 基準(zhǔn)圖制備
13.2.1 數(shù)字高程地圖
13.2.2 地形匹配區(qū)域的選擇
13.3 地形匹配算法
13.3.1 TERCOM算法
13.3.2 SITAN算法
第14章 制導(dǎo)誤差的計算方法
14.1 干擾因素分析
14.1.1 主動段干擾因素
14.1.2 自由段干擾因素
14.1.3 再入段干擾因素
14.2 主要誤差分類
14.2.1 制導(dǎo)工具誤差
14.2.2 制導(dǎo)方法誤差
14.2.3 非制導(dǎo)誤差
14.3 導(dǎo)彈落點偏差的解析計算法介紹
14.3.1 環(huán)境函數(shù)法假設(shè)
14.3.2 環(huán)境函數(shù)模型
14.3.3 工具誤差引起的落點偏差計算
14.4 數(shù)值計算方法
14.4.1 彈道方程組的解算方法
14.4.2 彈道求差法
14.4.3 落點偏差的計算方法
參考文獻(xiàn)