自動控制系統實驗實踐教程

1 概述
1.1 自動控制
1.2 控制系統的計算機輔助設計
1.3 本書的內容說明

2 經典控制理論
2.1 自動控制系統的概念
2.2 控制系統的數學模型（控制系統數學模型的建立）
2.3 線性系統的時域分析法
2.4 線性系統的根軌跡法（緦}生系統的根軌跡分析）
2.5 線性系統的頻域分析法（系統穩(wěn)定性的頻域分析）
2.6 線性系統的校正方法（控制系統的超前校正）
2.7 離散系統的分析與校正（離散控制系統的模擬電路實驗）
2.8 非線性系統的相平面分析法

3 現代控制理論
3.1 線性控制系統的狀態(tài)空間描述（狀態(tài)空間表達式的建立）
3.2 控制系統狀態(tài)空間表達式的解
3.3 線性控制系統的能控性與能觀性分析
3.4 控制系統的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析（基于李亞普諾夫間接法的系統穩(wěn)定性分析）
3.5 線性定常系統的綜合設計（狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器的綜合設計）
3.6 最優(yōu)控制

4 過程控制系統
4.1 生產過程的動態(tài)特性測試（單容水箱特性的測試）
4.2 比例積分微分控制及其調節(jié)過程（單容水箱液位定值控制系統）
4.3 常用高性能過程控制系統（水箱液位串級控制系統）

5 計算機控制系統
5.1 數據采集及其處理方法（數據采集系統）
5.2 溫度控制系統數字PID算法（加熱爐溫度控制系統）
5.3 大林算法實驗
5.4 模糊控制算法實驗
參考文獻