控制工程基礎(chǔ)

前言
第1章 控制理論概述
1.1 控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.2 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
2.3 拉氏變換及其反變換
2.4 傳遞函數(shù)及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)框圖及其簡化
2.6 系統(tǒng)信號流圖及梅森公式
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第4章 控制系統(tǒng)的頻率分析
4.1 頻率特性
4.2 極坐標(biāo)圖
4.3 Bode圖
4.4 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
4.5 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性及其特征量
4.6 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
4.7 基于MATLAB的頻域分析
第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)
5.1 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件
5.2 勞斯判據(jù)
5.3 赫爾維茨判據(jù)
5.4 謝緒愷判據(jù)
5.5 參數(shù)對穩(wěn)定性的影響
5.6 相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度
5.7 穩(wěn)態(tài)誤差
5.8 用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.9 MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用
第6章 系統(tǒng)的性能分析與校正
6.1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方法
6.2 串聯(lián)校正
6.3 反饋校正
6.4 PID校正
第7章 根軌跡法
7.1 根軌跡法的基本概念
7.2 根軌跡的繪制法則
7.3 用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
7.4 用MATLAB繪制根軌跡
第8章 非線性系統(tǒng)分析概述
8.1 概述
8.2 描述函數(shù)法
8.3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)
8.4 非線性系統(tǒng)的相軌跡
第9章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
9.1 MATLAB仿真軟件簡介
9.2 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
9.3 控制系統(tǒng)的MATLAB的仿真
參考文獻(xiàn)