BeagleBone 機(jī)器人開(kāi)發(fā)指南

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	（美）Richard Grimmett（理查德·格里梅特）著；湯凱，續(xù)欣譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121246975	出版時(shí)間：	2015-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	200	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《BeagleBone 機(jī)器人開(kāi)發(fā)指南》主要介紹以BeagleBone Black硬件平臺(tái)和Ubuntu操作系統(tǒng)為核心，自主構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)用技術(shù)與方法。內(nèi)容由淺及深，循序漸進(jìn)，涵蓋了開(kāi)發(fā)機(jī)器人方方面面的問(wèn)題，包括BeagleBone Black平臺(tái)和Ubuntu系統(tǒng)的使用與開(kāi)發(fā)，機(jī)器人的語(yǔ)言、聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、避障等功能的實(shí)現(xiàn)，以及線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴(kuò)展功能的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)系統(tǒng)集成技術(shù)，將各個(gè)獨(dú)立功能進(jìn)行整合，最終打造出一個(gè)完整的機(jī)器人。

作者簡(jiǎn)介

　　湯凱，解放軍理工大學(xué)指揮信息系統(tǒng)學(xué)院智能信息處理教研室。作為大學(xué)教學(xué)科研骨干，近年來(lái)，承擔(dān)并主持了多個(gè)軍內(nèi)外科研項(xiàng)目的研制，其中包括多項(xiàng)國(guó)家重大科技專項(xiàng)以及軍隊(duì)重點(diǎn)科研項(xiàng)目。目前作為大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)專家，還承擔(dān)了多個(gè)全軍物聯(lián)網(wǎng)工程的建設(shè)任務(wù)；教學(xué)方面，2007年在大學(xué)首次開(kāi)設(shè)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程并主持課程建設(shè)至今。

圖書(shū)目錄

第1章 BeagleBone Black入門(mén)
1．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
1．2 打開(kāi)包裝盒
1．3 接上鍵盤(pán)、鼠標(biāo)與顯示器
1．4 改變操作系統(tǒng)
1．5 增加用戶圖形界面（GUI）
1．6 遠(yuǎn)程訪問(wèn)BeagleBone Black
1．7 任務(wù)完成
1．8 挑戰(zhàn)
第2章 BeagleBone Black編程
2．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
2．2 基本的Linux命令以及瀏覽文件
系統(tǒng)
2．3 在BeagleBone Black上創(chuàng)建、編輯
和保存文件
2．4 在BeagleBone Black上創(chuàng)建并運(yùn)行
Python程序
2．5 BeagleBone Black上基本的程序
結(jié)構(gòu)
2．6 C++語(yǔ)言介紹
2．7 任務(wù)完成
2．8 挑戰(zhàn)
第3章語(yǔ)音輸入與輸出
3．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
3．2 連接硬件，制作并輸入聲音
3．3 使用eSpeak讓機(jī)器人說(shuō)話
3．4 使用PocketSphinx識(shí)別語(yǔ)音
命令
3．5 理解語(yǔ)音命令并發(fā)起動(dòng)作
3．6 任務(wù)完成
3．7 挑戰(zhàn)
第4章讓BeagleBone Black能看見(jiàn)
4．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
4．2 將USB攝像頭連接到BeagleBone Black并查看圖像
4．3 下載和安裝OpenCV――一個(gè)全功能的視覺(jué)庫(kù)
4．4 使用視覺(jué)庫(kù)檢測(cè)彩色物體
4．5 任務(wù)完成
4．6 挑戰(zhàn)
第5章讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)――控制輪式移動(dòng)
5．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
5．2 使用電機(jī)控制器控制平臺(tái)的速度
5．3 在BeagleBone Black上編程控制移動(dòng)平臺(tái)
5．4 通過(guò)語(yǔ)音命令控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)
5．5 任務(wù)完成
5．6 挑戰(zhàn)
第6章讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更靈活――學(xué)會(huì)用腿走路
6．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
6．2 使用伺服控制器連接BeagleBone Black與移動(dòng)平臺(tái)
6．3 在Linux中創(chuàng)建一個(gè)程序來(lái)控制移動(dòng)平臺(tái)
6．4 通過(guò)語(yǔ)音命令讓移動(dòng)平臺(tái)真正移動(dòng)起來(lái)
6．5 任務(wù)完成
6．6 挑戰(zhàn)
第7章使用傳感器避障
7．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
7．2 連接USB聲吶傳感器到BeagleBone Black
7．3 使用電機(jī)來(lái)移動(dòng)單個(gè)傳感器
7．4 任務(wù)完成
7．5 挑戰(zhàn)
第8章真正的移動(dòng)――遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人
8．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
8．2 將BeagleBone Black連接到線USB鍵盤(pán)
8．3 使用鍵盤(pán)控制你的項(xiàng)目
8．4 任務(wù)完成
8．5 挑戰(zhàn)
第9章使用GPS接收器定位機(jī)器人
9．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
9．2 連接BeagleBone Black到GPS接收器
9．3 編程訪問(wèn)GPS設(shè)備及確定如何向目標(biāo)移動(dòng)
9．4 任務(wù)完成
9．5 挑戰(zhàn)
第10章系統(tǒng)集成
10．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
10．2 建立通用控制結(jié)構(gòu)使功能模塊間相互通信
10．3 任務(wù)完成
10．4 挑戰(zhàn)
第11章上天入地下海
11．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
11．2 航海機(jī)器人
11．3 飛行機(jī)器人
11．4 潛水機(jī)器人
11．5 任務(wù)完成
11．6 挑戰(zhàn)