dsPIC33F系列數字信號控制器仿真與實踐

1.1 MCU、DSC與DSP
1.2 Microchip公司MCU和dsPIC系列產品簡介
1.3 dsPIC33F中的GP、MC、GS系列的區(qū)別
1.4 dsPIC33F通用系列（GP）性能簡介
1.5 程序存儲器
1.6 數據存儲器
1.7 CPU結構
1.7.1 工作寄存器陣列W0～W
1.7.2 W0和文件寄存器指令
1.7.3 W寄存器和字節(jié)模式指令
1.7.4 影子寄存器
1.7.5 DO循環(huán)影子寄存器
1.7.6 未初始化的W寄存器的復位
1.7.7 軟件堆棧指針
1.8 中斷系統(tǒng)
1.9 開發(fā)工具的支持
第2章 C30及開發(fā)環(huán)境介紹
2.1 C30與標準C（ANSI C）的差別
2.1.1 關鍵字差別
2.1.2 語句差別
2.1.3 表達式差別
2.1.4 C30的頭文件與引用
2.2 行內匯編
2.3 C30的數據類型
2.4 內建函數
2.5 C30在MPLAB IDE中的使用
2.5.1 項目的建立與編譯
2.5.2 C30程序的仿真與調試
第3章 I/O口
3.1 I/O口概況
3.2 與I/O相關的寄存器
3.3 漏極開路配置
3.4 配置模擬端口引腳
3.5 輸入狀態(tài)變化與弱上拉
3.6 外設引腳的可重映射功能選擇
3.6.1 控制外設引腳選擇
3.6.2 控制配置改變
第4章 中斷
4.1 中斷概述
4.2 中斷向量表
4.3 中斷控制和狀態(tài)寄存器
4.4 中斷設置過程
4.4.1 中斷的初始化
4.4.2 中斷服務程序
4.4.3 陷阱服務程序
4.4.4 禁止中斷
4.5 中斷程序示例
第5章 系統(tǒng)配置
5.1 器件配置綜述
5.2 FBS配置寄存器
5.3 FSS配置寄存器
5.4 FGS配置寄存器
5.5 FOSCSEL配置寄存器
5.6 FOSC配置寄存器
5.7 FWDT配置寄存器
5.8 FPOR配置寄存器
5.9 FICD配置寄存器
第6章 振蕩器配置與應用
6.1 dsPIC33F 的時鐘概況
6.1.1 PLL 配置
6.1.2 與振蕩器相關的寄存器介紹
6.2 FRC振蕩器
6.3 主振蕩器（XT、HS或EC）
6.4 輔助振蕩器（SOSC）
6.5 低功耗內部振蕩器（LPRC）
6.6 時鐘切換
6.6.1 時鐘切換工作原理
6.6.2 使能時鐘切換
6.6.3 振蕩器切換步驟
第7章 定時器
7.1 定時器Timer
7.1.1 特點及簡介
7.1.2 相關寄存器介紹
7.1.3 實例
7.2 定時器Timer2/3、Timer4/5、Timer6/7、Timer8/
7.2.1 功能說明
7.2.2 相關寄存器
7.2.3 32位定時/計數器
第8章 輸入捕捉IC
8.1 概述
8.2 相關寄存器介紹
第9章 輸出比較OC
9.1 概述
9.2 相關寄存器介紹
9.3 輸出比較OC的工作方式
9.3.1 單次比較模式（低電平有效和高電平有效）
9.3.2 翻轉模式
9.3.3 延遲單次模式
9.3.4 連續(xù)脈沖模式
9.3.5 PWM模式（帶故障保護與不帶故障保護）
第10章 ADC轉換器
10.1 概述
10.2 ADC和DMA
10.3 相關寄存器介紹
10.4 ADC轉換的相關參數與設置
10.4.1 ADC轉換時鐘周期TAD
10.4.2 ADC轉換觸發(fā)源
10.4.3 采樣多路開關
10.4.4 ADC參考電壓的選擇
10.5 無DMA模塊的ADC實例
10.6 帶DMA模塊的ADC實例
第11章 異步串行通信UART
11.1 概述
11.2 發(fā)送器
11.3 接收器
11.4 UART波特率發(fā)生器（BRG）
11.5 相關寄存器
11.6 UARTx的幾種工作方式
11.6.1 奇偶校驗
11.6.2 環(huán)回模式
11.6.3 自動波特率檢測
11.6.4 發(fā)送間隔字符
11.6.5 UARTx與DMA
第12章 SPI通信接口
第13章 I2C通信接口
第14章 電機控制PWM模塊
第15章 正交編碼器接口QEI模塊
第16章 直接數據存取控制器DMA
第17章 CAN總線模塊ECAN