飛行編隊(duì)控制

第1章 介紹
1.1 研究動(dòng)機(jī)
1.2 歷史背景
1.2.1 人類航空史
1.2.2 無(wú)人機(jī)的進(jìn)化史
1.2.3 無(wú)人機(jī)分類
1.3 飛行控制
1.4 飛行編隊(duì)控制
1.4.1 多輸人多輸出方法
1.4.2 長(zhǎng)機(jī)/僚機(jī)法
1.4.3 虛擬結(jié)構(gòu)法
1.4.4 基于行為的控制
1.4.5 無(wú)源控制
1.5 本書內(nèi)容梗概
參考文獻(xiàn)
第2章 理論預(yù)備知識(shí)
2.1 無(wú)源性
2.2 圖論
2.3 魯棒性問題
2.3.1 參數(shù)不確定性的表現(xiàn)形式
2.3.2 多項(xiàng)式族
參考文獻(xiàn)
第3章 多智能體協(xié)同策略
3.1 引言
3.2 互聯(lián)的可控性和可觀測(cè)性
3.2.1 環(huán)狀拓?fù)?br />3.2.2 鏈狀拓?fù)洌褐悄荏w1上有輸入量和輸出量
3.2.3 鏈狀拓?fù)洌褐悄荏w2上有輸入量和輸出量
3.2.4 系統(tǒng)的特征值與特征向量
3.2.5 一般情況
3.2.6 一般情況下的環(huán)狀拓?fù)?br />3.2.7 一般情況下的鏈狀拓?fù)?br />3.2.8 鏈狀和環(huán)狀拓?fù)浣M合
3.2.9 一些不可控或不可觀測(cè)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)
3.3 編隊(duì)長(zhǎng)機(jī)跟蹤
3.3.1 一般情況下的編隊(duì)長(zhǎng)機(jī)跟蹤
3.3.2 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.3.3 仿真試驗(yàn)
3.4 時(shí)變軌跡跟蹤
3.5 線性高階多智能體一致
3.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第4章 具有參數(shù)不確定性的多智能體系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)
4.1 引言
4.2 魯棒控制設(shè)計(jì)
4.3 魯棒穩(wěn)定性分析
4.3.1 魯棒嚴(yán)正實(shí)性
4.3.2 魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性
4.4 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
4.5 在多智能體系統(tǒng)中的應(yīng)用
4.5.1 環(huán)狀拓?fù)?br />4.5.2 鏈狀拓?fù)?br />4.5.3 平衡圖拓?fù)?br />4.6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章 強(qiáng)連通圖中網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)與魯棒控制同步
第6章 微型無(wú)人機(jī)建模與控制
第7章 微型無(wú)人機(jī)飛行編隊(duì)控制策略
第8章 基于勢(shì)函數(shù)的編隊(duì)
第9章 基于視覺的四旋翼無(wú)人機(jī)控制
第10章 面向基于視覺的四旋翼無(wú)人機(jī)組協(xié)同
第11章 風(fēng)場(chǎng)中旋翼無(wú)人機(jī)組編隊(duì)飛行的最優(yōu)導(dǎo)引
第12章 無(wú)線介質(zhì)存取協(xié)議對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制的影響
第13章 無(wú)線通信MAC協(xié)議
第14章 以提供最大性能為目標(biāo)的二維天線陣列掃描模式優(yōu)化