現(xiàn)代交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

0.1 交流調(diào)速傳動(dòng)的發(fā)展與應(yīng)用
0.1.1 工藝調(diào)速傳動(dòng)和節(jié)能調(diào)速傳動(dòng)
0.1.2 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)
0.1.3 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速
0.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
0.2.1 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
0.2.2 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
0.3 現(xiàn)代交流調(diào)速的技術(shù)基礎(chǔ)
第1章 變頻調(diào)速的基本分析
1.1 變壓變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性
1.1.1 恒壓恒頻正弦波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
1.1.2 基頻以下壓頻協(xié)調(diào)控制及機(jī)械特性
1.1.3 基頻以上恒壓變頻控制及機(jī)械特性
1.1.4 變頻調(diào)速的恒流控制及機(jī)械特性
1.2 交直一交變頻器的分類及特點(diǎn)
1.2.1 交一直一交變頻器的結(jié)構(gòu)形式
1.2.2 電壓源型和電流源型逆變器
1.3 六拍階梯波逆變器
1.3.1 180°導(dǎo)通型逆變器
1.3.2 120°導(dǎo)通型逆變器
1.3.3 電流型逆變器換流浪涌電壓及其吸收問題
1.4 交一直交變頻器的回饋制動(dòng)
1.4.1 逆變器的兩種工作狀態(tài)
1.4.2 電流型逆變器的再生制動(dòng)
1.4.3 兩種變流器的關(guān)系
1.4.4 電壓型逆變器的回饋制動(dòng)
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第2章 逆變器的PwM控制及輸出波形
2.1 PWM調(diào)制原理
2.2 SPWM調(diào)制技術(shù)與控制方式
2.3 單相半橋逆變器的PwM控制
2.4 單相全橋逆變器的PwM控制
2.5 三相全橋逆變器的PWM控制
2.6 PwM的協(xié)調(diào)控制方式
2.6.1 U／f協(xié)調(diào)控制
2.6.2 fe與fr的協(xié)調(diào)關(guān)系
2.7 電壓型SPwM變頻器的輸出電流波形
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第3章 PwM控制技術(shù)及變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.1 SPWM的數(shù)字化采樣
3.1.1 自然采樣法（Natural Sampling）
3.1.2 規(guī)則采樣法（Regular Sampling）
3.2 三相sPwM逆變器電壓利用率的提高
3.2.1 三相SPWM逆變器的電壓利用率問題
3.2.2 過調(diào)制（m>1）的影響
3.2.3 提高三相SPWM逆變器電壓利用率的方法
3.3 跟蹤型PwM逆變技術(shù)
3.3.1 滯環(huán)電流跟蹤控制
3.3.2 磁鏈跟蹤控制
3.3.3 電壓跟蹤控制
3.3.4 三角波比較式電流跟蹤控制
3.3.5 無差拍電流跟蹤控制
3.3.6 預(yù)測(cè)電流跟蹤控制
3.4 PWM波的生成方法
3.4.1 △脈寬調(diào)制法
3.4.2 PWM單周控制
3.4.3 特定諧波消除法
3.4.4 電壓空間矢量控制法
3.5 轉(zhuǎn)速開環(huán)壓頻協(xié)調(diào)控制PwM變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.6 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.6.1 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本原理
3.6.2 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本規(guī)律
3.6.3 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.6.4 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與不足
3.7 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)概述
3.7.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的坐標(biāo)變換控制模型
3.7.2 矢量控制系統(tǒng)的基本構(gòu)想
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第4章 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的多變量非線性數(shù)學(xué)模型
4.1.1 電壓方程
4.1.2 磁鏈方程
4.1.3 轉(zhuǎn)矩方程
4.1.4 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程
4.2 矢量控制的基本思想
4.3 矢量坐標(biāo)變換及變換矩陣
4.3.1 三相一兩相變換
4.3.2 兩相一兩相旋轉(zhuǎn)變換
4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
4.4.1 異步電動(dòng)機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
4.4.2 異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系（a庾?晗擔(dān)┥系氖??Ｐ?
4.4.3 異步電動(dòng)機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
4.5.1 □狀態(tài)方程
4.5.2 □狀態(tài)方程
4.6 矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.6.1 矢量控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4.6.2 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用
4.6.3 轉(zhuǎn)子磁鏈模型
4.6.4 轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
4.6.5 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
4.6.6 數(shù)字化異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第5章 直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)的理論基礎(chǔ)
5.2.1 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的基本思想
5.2.2 異步電動(dòng)機(jī)定子軸系的數(shù)學(xué)模型
5.2.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的控制原理
5.2.4 電壓空間矢量（Space Vector）控制
5.3 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本結(jié)構(gòu)
5.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第6章 同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.1 同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)
6.1.1 同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
6.1.2 同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.2 自控式同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速
6.2.1 工作原理
6.2.2 自控式同步電動(dòng)機(jī)的換流
6.2.3 自控式同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及調(diào)速方法
6.2.4 自控式同步電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
6.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
6.3.1 數(shù)學(xué)模型
6.3.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理
6.3.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制基本電磁關(guān)系
6.3.4 永磁同步電動(dòng)機(jī)電流控制策略
6.3.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)的弱磁控制
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第7章 繞線式異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
7.1 串級(jí)調(diào)速簡(jiǎn)介
7.2 串級(jí)調(diào)速的基本原理
7.3 轉(zhuǎn)子整流電路的特殊工作狀態(tài)
7.3.1 理想情況
7.3.2 轉(zhuǎn)子整流電路的換流重疊現(xiàn)象
7.3.3 兩種工作狀態(tài)
7.4 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性
7.5 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的能量指標(biāo)
7.6 雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
7.7 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的四種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)
7.8 雙饋型串級(jí)調(diào)速與風(fēng)力發(fā)電技術(shù)
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第8章 交一交變頻及矩陣式變換器
8.1 交一交變頻電路
8.1.1 單相交一交變頻電路
8.1.2 三相交一交變頻電路
8.2 矩陣式變換器
8.2.1 矩陣式變換器的原理
8.2.2 矩陣式變換器的換流
8.2.3 矩陣式變換器的保護(hù)
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第9章 高壓大功率變頻器
9.1 高壓大功率變頻器的分類及發(fā)展
9.1.1 高一低一高型變頻器
9.1.2 直接高壓型變頻器
9.2 箝位型多電平變換器的原理
9.2.1 二極管箝位型（NPC）多電平變換器
9.2.2 電容箝位型多電平逆變器
9.3 級(jí)聯(lián)型多電平變換器
9.3.1 級(jí)聯(lián)型多電平變換器的典型結(jié)構(gòu)
9.3.2 幾類多電平變換器的結(jié)構(gòu)比較
9.4 基于空間電壓矢量（SVPWM）的三電平逆變器控制方法
9.4.1 三電平逆變器輸出電壓合成空間矢量
9.4.2 三電平逆變器的參考矢量所在區(qū)間和工作狀態(tài)的判斷
9.4.3 三電平逆變器空間矢量作用時(shí)間的計(jì)算
9.4.4 三電平逆變器中點(diǎn)電壓平衡問題
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
第10章 變頻器的應(yīng)用技術(shù)
10.1 變頻器的外圍設(shè)備
10.2 變頻器的主電路接線端子及連接方式
10.3 變頻器的操作及運(yùn)行控制
10.3.1 輸出頻率的設(shè)定
10.3.2 變頻器的啟停運(yùn)行與正反轉(zhuǎn)控制
10.3.3 若干特定工作頻率的設(shè)定
10.3.4 變頻調(diào)速的加減速控制
10.3.5 變頻調(diào)速的制動(dòng)
10.3.6 電壓／頻率控制的設(shè)定功能
10.3.7 轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、矢量控制和自動(dòng)電壓調(diào)整等功能的設(shè)定
10.3.8 節(jié)能運(yùn)行功能
10.3.9 變頻器的多步速控制功能
10.3.10 輸出端子的連接與功能設(shè)定
10.3.11 交流電動(dòng)機(jī)的變頻與工頻運(yùn)行切換
10.4 變頻器的保護(hù)與故障處理
10.4.1 過電流保護(hù)功能
10.4.2 過載（OL）保護(hù)功能
10.4.3 電壓保護(hù)功能
10.4.4 瞬時(shí)停電的處理
10.4.5 其他保護(hù)功能
10.4.6 故障的處理
10.5 MM4系列變頻器
10.5.1 MM4系列變頻器簡(jiǎn)介
10.5.2 MM440變頻器的接線端子
10.5.3 MM440變頻器的參數(shù)設(shè)置
10.5.4 BOP使用說明
10.5.5 BOP快速調(diào)試
10.5.6 常規(guī)操作
要點(diǎn)小結(jié)
習(xí)題及思考題
參考文獻(xiàn)