自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

定　價(jià)：￥13.00

作　者：	景洲，張愛(ài)民編
出版社：	西安交大出版社
叢編項(xiàng)：	本科"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787560557519	出版時(shí)間：	2014-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	87	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)/本科“十二五”規(guī)劃教材》簡(jiǎn)述了自動(dòng)控制原理經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了NIELVISⅡ多功能綜合數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、自行設(shè)計(jì)的基于ELVISⅡ的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，以及LabVIEw數(shù)據(jù)采集API函數(shù)，編排設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)包括了典型系統(tǒng)時(shí)域、頻域、根軌跡分析，控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)、電機(jī)建模與控制、模擬信號(hào)的采樣與輸出等實(shí)驗(yàn)。綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)、電機(jī)位置控制設(shè)計(jì)、垂直起降控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)是配合西安交通大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)本科生自動(dòng)控制原理課程教材的基本內(nèi)容和教學(xué)要求編寫(xiě)的，也可作為電子、信息工程、自動(dòng)控制等專業(yè)學(xué)生自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教材和輔助參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第一章基本知識(shí)
1．1 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
1．1．1 典型一階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．2 典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．3 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
1．1．4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
1．1．5 穩(wěn)態(tài)誤差
1．2 線性系統(tǒng)的頻域分析
1．2．1 頻率特性
1．2．2 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
1．2．3 對(duì)數(shù)頻率特性曲線（伯德圖）
1．2．4 極坐標(biāo)圖
1．2．5 頻域穩(wěn)定判據(jù)
1．2．6 頻域性能指標(biāo)
1．2．7 頻率特性的測(cè)量方法
1．3 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
1．3．l 根軌跡
1．3．2 根軌跡繪制基本法則
1．3．3 基于根軌跡法的系統(tǒng)性能分析
1．4 控制系統(tǒng)的校正
1．4．1 超前校正
1．4．2 滯后校正
1．4．3 滯后一超前校正
1．5 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第二章實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2．1 NI EL VISⅡ?qū)嶒?yàn)平臺(tái)與Quanscr直流電機(jī)
2．1．1 NI ELVISⅡ多功能虛擬儀器綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2．1．2 Quanscr QNET直流電機(jī)
2．2 LabVIEw DAQmX API函數(shù)
2．3 基于NI ELVISⅡ的自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
第三章基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一線性系統(tǒng)時(shí)域特性分析
實(shí)驗(yàn)二線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
實(shí)驗(yàn)三線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性
實(shí)驗(yàn)四零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
實(shí)驗(yàn)五線性系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)六直流電機(jī)系統(tǒng)建模與控制
實(shí)驗(yàn)6—1 直流電機(jī)系統(tǒng)建模
實(shí)驗(yàn)6—2 基于PI控制器的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
實(shí)驗(yàn)6—3 基于PD控制器的直流電機(jī)位置控制
實(shí)驗(yàn)七模擬信號(hào)采樣與輸出
實(shí)驗(yàn)7—1 模擬信號(hào)采樣
實(shí)驗(yàn)7—2 模擬信號(hào)輸出
第四章綜合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)二直流電機(jī)位置控制設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)三垂直起降控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)四倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)