微分包含控制系統(tǒng)理論（精）

1.1 線性賦范空間
1.1.1 集合和映射
1.1.2 線性賦范空間
1.1.3 基礎拓撲
1.1.4 極限定理
1.1.5 內(nèi)積空問
1.2 凸集
1.2.1 凸集及其基本性質(zhì)
1.2.2 凸集的表示
1.2.3 分離定理
1.3 凸函數(shù)
1.3.1 凸函數(shù)及其基本性質(zhì)
1.3.2 凸函數(shù)的例子
1.3.3 凸函數(shù)的微分
1.4 半連續(xù)函數(shù)
1.4.1 半連續(xù)函數(shù)及其基本性質(zhì)
1.4.2 半連續(xù)函數(shù)的例子
第2章 集合值映射和微分包含
2.1 集合值映射
2.1.1 集合值映射
2.1.2 集合值映射的連續(xù)性
2.1.3 切錐和法錐
2.1.4 集合值映射的微分
2.2 集合值映射的選擇
2.2.1 最小選擇
2.2.2 Micheal選擇定理
2.2.3 Lipschitz逼近
2.2.4 不動點定理
2.3 微分包含及其解的存在性
2.3.1 微分包含問題的提出
2.3.2 微分包含Cauchy問題解的存在性
2.3.3 時滯微分包含解的存在性
2.4 微分包含解的定性分析
2.4.1 Lipschitz微分包含解的定性分析
2.4.2 上半連續(xù)微分包含解的分析
2.4.3 凸化微分包含和松弛定理
2.5 微分包含系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.5.1 Dini導數(shù)
2.5.2 微分包含系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.5.3 微分包含系統(tǒng)穩(wěn)定性的類Lyapunov判據(jù)
2.6 單調(diào)微分包含
2.6.1 單調(diào)微分包含及其基本性質(zhì)
2.6.2 Minty定理
2.6.3 Yosida逼近
2.6.4 極大單調(diào)微分包含
第3章 凸過程
3.1 線性賦范空間上的凸過程
3.1.1 凸過程及其伴隨過程
3.1.2 凸過程的范數(shù)
3.1.3 凸過程的基本定理
3.2 有限維空間的凸過程
3.2.1 伴隨過程
3.2.2 凸過程的結構
3.3 凸過程微分包含的能控性
3.3.1 T-能控性
3.3.2 能控性
3.4 凸過程微分包含的穩(wěn)定性
3.4.1 穩(wěn)定性
3.4.2 Lyapunov函數(shù)的構造
第4章 線性多胞體控制系統(tǒng)
4.1 多胞體系統(tǒng)
4.1.1 線性控制系統(tǒng)和矩陣不等式
4.1.2 線性多胞體系統(tǒng)
4.2 凸包Lyaptlnov函數(shù)
4.2.1 凸包二次型函數(shù)
4.2.2 凸包二次型函數(shù)的層集
4.3 線性多胞體系統(tǒng)的控制
4.3.1 線性多胞體系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
4.3.2 帶有時滯線性多胞體系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
4.3.3 線性多胞體系統(tǒng)的干擾抑制
4.4 線性系統(tǒng)的飽和控制
4.4.1 線性系統(tǒng)的飽和控制的集合值表示
4.4.2 飽和控制的鎮(zhèn)定設計
4.4.3 飽和控制的干擾抑制
第5章 Lure型微分包含系統(tǒng)
5.1 Lure系統(tǒng)
5.1.1 Lure系統(tǒng)和超穩(wěn)定性
5.1.2 正實性和正實性引理
5.1.3 超穩(wěn)定性判據(jù)
5.2 Lure型微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5.2.1 Lure型微分包含系統(tǒng)的實際例子
5.2.2 Lure型微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5.2.3 系統(tǒng)的零和相對階
5.2.4 反饋正實化
5.2.5 反饋鎮(zhèn)定——單變量系統(tǒng)
5.2.6 反饋鎮(zhèn)定——多變量系統(tǒng)
5.3 Lure型微分包含系統(tǒng)的Luenberger觀測器和分離設計
5.3.1 適定性問題
5.3.2 Luenberger型狀態(tài)觀測器
5.3.3 應用觀測器的狀態(tài)反饋
5.3.4 降維Luenberger型觀測器
5.4 Lure型微分包含系統(tǒng)的線性觀測器
5.4.1 單變量系統(tǒng)
5.4.2 多變量系統(tǒng)
5.5 Lure型微分包含系統(tǒng)的Luenberger型自適應觀測器
5.5.1 Luenberger型自適應觀測器
5.5.2 Luenberger型自適應降維觀測器
5.5.3 自適應觀測器仿真例子
5.6 Lure型微分包含系統(tǒng)的線性自適應觀測器
5.6.1 持續(xù)激勵
5.6.2 自適應線性觀測器
參考文獻
索引