陀螺儀表動態(tài)測試用精密控制轉(zhuǎn)臺

第1章 用于檢測陀螺儀表的控制轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)問題
1.1 不同物理工作原理的陀螺儀表的參數(shù)檢測問題
1.2 檢測陀螺儀靜動態(tài)參數(shù)的現(xiàn)有方法和控制轉(zhuǎn)臺原理綜述
第2章 用于檢測各種物理工作原理陀螺儀的控制轉(zhuǎn)臺的功能一運(yùn)動學(xué)原理
2.1 控制轉(zhuǎn)臺的功能一運(yùn)動學(xué)原理和工作原理
2.2 控制轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)實(shí)例
第3章 控制轉(zhuǎn)臺的數(shù)字建模
3.1 選擇控制轉(zhuǎn)臺廣義數(shù)學(xué)模型的依據(jù)，元件的依據(jù)
3.2 控制轉(zhuǎn)臺一被測儀表系統(tǒng)的功能元件自由度數(shù)的選擇依據(jù)
3.3 坐標(biāo)系
3.4 廣義動力學(xué)模型的微分方程
3.5 用于儀表不同測試模式的單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺和三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動微分方程
第4章 單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺一被測儀表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究
4.1 給出與控制轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)特性有關(guān)的干擾模型的研究方法
4.2 控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器與作為敏感元件工作自檢模式的電反饋角速度傳感器的綜合
4.3 帶有電反饋角速度傳感器的控制轉(zhuǎn)臺在試驗(yàn)時(shí)將同一類型角速度傳感器作為敏感元件時(shí)其調(diào)節(jié)器的綜合
4.4 在繞平臺旋轉(zhuǎn)軸給定正弦振蕩模式下原理1.4 和1.5 控制轉(zhuǎn)臺的調(diào)節(jié)器的綜合
4.5 在測試光纖陀螺儀并將光纖角速度測量儀作為敏感元件時(shí)的控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器的綜合
4.6 在測試電反饋角速度傳感器情況下使用測量切向加速度的加速度計(jì)作為敏感元件的控制轉(zhuǎn)臺的調(diào)節(jié)器綜合
4.7 用作控制轉(zhuǎn)臺敏感元件的線加速度測量儀的輸出信息補(bǔ)償方法
4.8 具有電反饋角速度傳感器作敏感元件和測量切向及向心加速度的加速度計(jì)的控制轉(zhuǎn)臺調(diào)節(jié)器的綜合
第5章 控制轉(zhuǎn)臺精度特性的試驗(yàn)研究
5.1 對應(yīng)于功能原理1.4 和原理1.5 單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的試驗(yàn)驗(yàn)證
5.2 原理1.2 轉(zhuǎn)臺的被補(bǔ)償加速度計(jì)信號疊加原理的試驗(yàn)處理結(jié)果
5.3 用于確保高精度轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)對轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸不鉛垂度的不變性的石英加速度計(jì)補(bǔ)償效果的試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果
5.4 研究原理1.1 2轉(zhuǎn)臺平臺轉(zhuǎn)角的輔助信息形成的原理方案，自動選擇隨動機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的工作模式
5.5 石英線加速度計(jì)必須恒溫調(diào)節(jié)的依據(jù)
5.6 符合功能一運(yùn)動學(xué)原理1.1 2的單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的試驗(yàn)驗(yàn)證
第6章 仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺研究
6.1 將被試電反饋角速度傳感器作為敏感元件的三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的研究
6.2 在測試電反饋角速度傳感器時(shí)用光纖陀螺作為T軸電機(jī)控制系統(tǒng)敏感元件的原理2.2 的三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動方程
結(jié)論
術(shù)語索引
參考文獻(xiàn)