陀螺儀表動(dòng)態(tài)測(cè)試用精密控制轉(zhuǎn)臺(tái)

第1章 用于檢測(cè)陀螺儀表的控制轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)問題
1.1 不同物理工作原理的陀螺儀表的參數(shù)檢測(cè)問題
1.2 檢測(cè)陀螺儀靜動(dòng)態(tài)參數(shù)的現(xiàn)有方法和控制轉(zhuǎn)臺(tái)原理綜述
第2章 用于檢測(cè)各種物理工作原理陀螺儀的控制轉(zhuǎn)臺(tái)的功能一運(yùn)動(dòng)學(xué)原理
2.1 控制轉(zhuǎn)臺(tái)的功能一運(yùn)動(dòng)學(xué)原理和工作原理
2.2 控制轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)實(shí)例
第3章 控制轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)字建模
3.1 選擇控制轉(zhuǎn)臺(tái)廣義數(shù)學(xué)模型的依據(jù)，元件的依據(jù)
3.2 控制轉(zhuǎn)臺(tái)一被測(cè)儀表系統(tǒng)的功能元件自由度數(shù)的選擇依據(jù)
3.3 坐標(biāo)系
3.4 廣義動(dòng)力學(xué)模型的微分方程
3.5 用于儀表不同測(cè)試模式的單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)和三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)微分方程
第4章 單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)一被測(cè)儀表系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究
4.1 給出與控制轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)特性有關(guān)的干擾模型的研究方法
4.2 控制轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)節(jié)器與作為敏感元件工作自檢模式的電反饋角速度傳感器的綜合
4.3 帶有電反饋角速度傳感器的控制轉(zhuǎn)臺(tái)在試驗(yàn)時(shí)將同一類型角速度傳感器作為敏感元件時(shí)其調(diào)節(jié)器的綜合
4.4 在繞平臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸給定正弦振蕩模式下原理1.4 和1.5 控制轉(zhuǎn)臺(tái)的調(diào)節(jié)器的綜合
4.5 在測(cè)試光纖陀螺儀并將光纖角速度測(cè)量儀作為敏感元件時(shí)的控制轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)節(jié)器的綜合
4.6 在測(cè)試電反饋角速度傳感器情況下使用測(cè)量切向加速度的加速度計(jì)作為敏感元件的控制轉(zhuǎn)臺(tái)的調(diào)節(jié)器綜合
4.7 用作控制轉(zhuǎn)臺(tái)敏感元件的線加速度測(cè)量儀的輸出信息補(bǔ)償方法
4.8 具有電反饋角速度傳感器作敏感元件和測(cè)量切向及向心加速度的加速度計(jì)的控制轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)節(jié)器的綜合
第5章 控制轉(zhuǎn)臺(tái)精度特性的試驗(yàn)研究
5.1 對(duì)應(yīng)于功能原理1.4 和原理1.5 單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)的試驗(yàn)驗(yàn)證
5.2 原理1.2 轉(zhuǎn)臺(tái)的被補(bǔ)償加速度計(jì)信號(hào)疊加原理的試驗(yàn)處理結(jié)果
5.3 用于確保高精度轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸不鉛垂度的不變性的石英加速度計(jì)補(bǔ)償效果的試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果
5.4 研究原理1.1 2轉(zhuǎn)臺(tái)平臺(tái)轉(zhuǎn)角的輔助信息形成的原理方案，自動(dòng)選擇隨動(dòng)機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的工作模式
5.5 石英線加速度計(jì)必須恒溫調(diào)節(jié)的依據(jù)
5.6 符合功能一運(yùn)動(dòng)學(xué)原理1.1 2的單軸標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)的試驗(yàn)驗(yàn)證
第6章 仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)研究
6.1 將被試電反饋角速度傳感器作為敏感元件的三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)的研究
6.2 在測(cè)試電反饋角速度傳感器時(shí)用光纖陀螺作為T軸電機(jī)控制系統(tǒng)敏感元件的原理2.2 的三軸仿真標(biāo)定控制轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方程
結(jié)論
術(shù)語索引
參考文獻(xiàn)