自動控制原理（雙語教材）

定　價：￥34.50

作　者：	擺玉龍，邵宇，馬永杰編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	21世紀高等學校規(guī)劃教材·電子信息
標　簽：	大學教材教材

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ISBN：	9787302325741	出版時間：	2013-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	292	字數：

內容簡介

　　《自動控制原理（雙語教材）/21世紀高等學校規(guī)劃教材·電子信息》采用中英雙語相結合的方式，全面地闡述了自動控制系統的基本理論與方法?！蹲詣涌刂圃恚p語教材）/21世紀高等學校規(guī)劃教材·電子信息》共分7章，主要論述連續(xù)控制系統的分析和綜合方法，包括各類控制系統數學模型的建立和模型間的等效變換；利用經典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統性能；應用PID控制和串聯校正等對系統進行設計。同時概述了計算機控制系統、過程控制系統和機電一體化系統。書中針對各章內容，適當增加了英文MATLAB應用實驗設計，編寫了大量英文閱讀材料和概念解析，便于雙語教學使用?！蹲詣涌刂圃恚p語教材）/21世紀高等學校規(guī)劃教材·電子信息》可以作為高等院?！白詣涌刂圃怼闭n程的教材，適用于電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械等專業(yè)，特別適用于有雙語教學要求的相關課程，也可供從事控制工程的技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章自動控制系統概述
1.1 引言
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 自動控制理論的發(fā)展
1.4 自動控制系統的基本原理及組成
1.4.1 開環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 自動控制系統的基本組成
1.4.4 自動控制系統的實例分析
1.5 自動控制系統的分類
1.5.1 恒值控制系統和隨動控制系統
1.5.2 連續(xù)系統和離散系統
1.5.3 單輸入單輸出系統和多輸人多輸出系統
1.5.4 線性系統和非線性系統
1.5.5 定常系統和時變系統
1.5.6 其他類型
1.6 控制系統的基本要求
1.7 控制系統的設計概述
1.8 MATLAB在本章中的應用
本章小結
習題
第2章控制系統的數學模型
2.1 引言
2.2 控制系統的時域數學模型
2.2.1 電氣系統
2.2.2 機械系統
2.3 線性系統的傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數
2.3.3 電氣網絡的運算阻抗與傳遞函數
2.4 控制系統的結構圖及其等效變換
2.4.1 結構圖的組成
2.4.2 控制系統結構圖的建立
2.4.3 結構圖的等效變換
2.4.4 信號相加點和分支點的移動和互換
2.4.5 結構圖簡化示例
2.5 信號流圖和梅遜公式
2.5.1 信號流圖
2.5.2 梅遜公式
2.6 閉環(huán)傳遞函數的定義
2.6.1 閉環(huán)系統概述
2.6.2 閉環(huán)系統的傳遞函數
2.7 非線性系統模型概述
2.8 MATLAB在本章中的應用
本章小結
習題
第3章線性系統的時域分析
3.1 引言
3.2 系統時間響應的性能指標
3.3 一階系統的時域分析
3.3.1 一階系統的數學模型和結構圖
3.3.2 一階系統的單位階躍響應
3.3.3 一階系統的單位脈沖響應
3.3.4 一階系統的單位斜坡響應
3.3.5 一階系統的單位加速度響應
3.4 二階系統的時域分析
3.4.1 二階系統的單位階躍響應
3.4.2 欠阻尼二階系統的動態(tài)性能分析
3.5 高階系統時域分析法概述
3.6 控制系統的穩(wěn)定性分析
3.6.1 穩(wěn)定的基本概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.6.2 代數穩(wěn)定判據
3.7 控制系統穩(wěn)態(tài)誤差的分析及計算
3.7.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.7.2 系統類型與穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.3 給定輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差計算
……
第4章根軌跡法
第5章線性系統的頻域分析法
第6章線性系統的校正方法
第7章計算機控制系統概述
附錄A 拉普拉斯變換及反變換
附錄B z變換定義及對照表
附錄C 常用校正網絡
附錄D Bode圖的繪制規(guī)則
附錄E 常用MATLAB命令
參考文獻