自動(dòng)控制原理（雙語教材）

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理及組成
1.4.1 開環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1.4.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例分析
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5.1 恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)
1.5.2 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)
1.5.3 單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸人多輸出系統(tǒng)
1.5.4 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1.5.5 定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)
1.5.6 其他類型
1.6 控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述
1.8 MATLAB在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 電氣系統(tǒng)
2.2.2 機(jī)械系統(tǒng)
2.3 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.3.3 電氣網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算阻抗與傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4.1 結(jié)構(gòu)圖的組成
2.4.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立
2.4.3 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.4.4 信號(hào)相加點(diǎn)和分支點(diǎn)的移動(dòng)和互換
2.4.5 結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化示例
2.5 信號(hào)流圖和梅遜公式
2.5.1 信號(hào)流圖
2.5.2 梅遜公式
2.6 閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義
2.6.1 閉環(huán)系統(tǒng)概述
2.6.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.7 非線性系統(tǒng)模型概述
2.8 MATLAB在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.3 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和結(jié)構(gòu)圖
3.3.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.3.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.3.5 一階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)
3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.4.2 欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3.5 高階系統(tǒng)時(shí)域分析法概述
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6.1 穩(wěn)定的基本概念和穩(wěn)定的充分必要條件
3.6.2 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.7 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析及計(jì)算
3.7.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.7.2 系統(tǒng)類型與穩(wěn)態(tài)誤差
3.7.3 給定輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
……
第4章 根軌跡法
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
附錄A 拉普拉斯變換及反變換
附錄B z變換定義及對(duì)照表
附錄C 常用校正網(wǎng)絡(luò)
附錄D Bode圖的繪制規(guī)則
附錄E 常用MATLAB命令
參考文獻(xiàn)