計算機控制技術

第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1 計算機控制系統(tǒng)及其組成
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的典型形式
1.2 計算機控制的發(fā)展概況
習題與思考題
第2章 工業(yè)控制計算機簡介
2.1 工業(yè)控制計算機的特點
2.2 工業(yè)控制計算機的總線及分類
2.2.1 總線的概念
2.2.2 總線的類別
2.2.3 工業(yè)控制計算機分類
2.3 總線標準
2.3.1 STD總線
2.3.2 ISA總線
2.3.3 PCI總線
2.3.4 PC/104總線
2.4 IPC的基本組成
2.5 可編程序控制器（PLC）
2.5.1 PLC的基本組成
2.5.2 PLC各組成部分
2.6 單片機
2.7 數(shù)字控制器
習題與思考題
第3章 計算機控制系統(tǒng)的輸入／輸出接口技術
3.1 模擬量輸入接口技術
3.1.1 A/D轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)
3.1.2 A/D轉(zhuǎn)換器的外部特性
3.1.3 12位A/D轉(zhuǎn)換器芯片AD574A
3.1.4 模擬量輸入接口設計
3.1.5 模擬量輸入通道
3.1.6 模擬量輸入通道的隔離
3.2 模擬量輸出接口技術
3.2.1 D/A轉(zhuǎn)換器主要參數(shù)
3.2.2 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入一輸出特性
3.2.3 D/A轉(zhuǎn)換器芯片
3.2.4 模擬量輸出接口設計
3.2.5 模擬量輸出通道
3.2.6 模擬量輸出通道的隔離
3.3 開關量輸入／輸出通道
3.3.1 開關量輸入／輸出通道的一般結構形式
3.3.2 開關量輸入
3.3.3 開關量輸出驅(qū)動電路
3.4 IPC、DCS、PLC輸入／輸出通道
3.4.1 IPC輸入／輸出通道
3.4.2 PLC輸入／輸出通道
3.4.3 DCS輸入／輸出通道
習題與思考題
第4章 計算機控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2 數(shù)據(jù)處理
4.2 數(shù)字PID控制
4.2.1 基本PID控制
4.2.2 數(shù)字PID控制的改進
4.2.3 數(shù)字PID控制器的工程實現(xiàn)
4.2.4 S7-300/400 PID功能塊FB41簡介
4.2.5 PID參數(shù)整定
4.3 施密斯（Smith）預估控制
4.3.1 施密斯預估控制原理1
4.3.2 具有純滯后補償?shù)臄?shù)字控制器
4.4 解耦控制
4.4.1 解耦的條件
4.4.2 解耦控制的綜合算法
4.5 模糊控制
4.5.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.5.2 模糊控制器的輸入和輸出變量及其模糊化
4.5.3 建立模糊控制規(guī)則
4.5.4 模糊關系與模糊推理
4.5.5 模糊控制向量的模糊判決——“清晰化”
4.5.6 模糊控制表
4. 5.7 確定實際的控制量
4.5.8 模糊控制算法的工程實現(xiàn)
習題與思考題
第5章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾與可靠性技術
5.1 干擾源與干擾耦合方式
5.1.1 干擾來源
5.1.2 干擾信號的耦合方式
5.2 空間抗干擾的措施
5.2.1 屏蔽技術
5.2.2 電氣布線技術
5.3 過程通道的抗干擾措施
5.4 系統(tǒng)供電與接地的抗干擾措施
5.4.1 系統(tǒng)供電的抗干擾措施
5.4.2 系統(tǒng)接地的抗干擾措施
5.5 采用監(jiān)控定時器Watchdog的抗干擾措施
5.6 提高計算機控制系統(tǒng)的可靠性措施
5.6.1 可靠性
5.6.2 提高可靠性的途徑
習題與思考題
第6章 控制網(wǎng)絡技術
6.1 控制網(wǎng)絡概述
6.1.1 企業(yè)計算機網(wǎng)絡的層次結構
6.1.2 控制網(wǎng)絡與IT網(wǎng)絡的區(qū)別
6.1.3 控制網(wǎng)絡的類型及其相互關系
6.2 數(shù)據(jù)通信基礎
6.2.1 通信和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
6.2.2 傳輸介質(zhì)
6.2.3 傳輸數(shù)據(jù)的信號
6.2.4 數(shù)據(jù)通信中的同步
6.2.5 通信媒體共享技術
6.2.6 數(shù)據(jù)交換技術
6.2.7 數(shù)據(jù)通信中的差錯控制技術
6.3 通信接口和標準
6.3.1 通信設備的通信結構
6.3.2 通信接口標準
6.4 現(xiàn)場總線
6.4.1 現(xiàn)場總線的通信協(xié)議模型
6.4.2 現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點
6.4.3 典型現(xiàn)場總線和性能比較
6.4.4 現(xiàn)場總線的選擇
6.5 控制網(wǎng)絡技術的展望
習題與思考題
第7章 集散控制系統(tǒng)的構成
7.1 典型的DCS體系結構和系統(tǒng)的功能
7.2 基于IPC的DCS系統(tǒng)（IPC-DCS）
7.2.1 基于IPC的DCS系統(tǒng)
7.2.2 IPC-DCS體系結構的典型示例
7.3 基于PLC的DCS系統(tǒng)（PLC-DCS）
7.3.1 PLC-DCS的網(wǎng)絡體系
7.3.2 PLC-DCS網(wǎng)絡中常用的通信方式
7.3.3 PLC-DCS體系結構典型示例
7.4 DCS系統(tǒng)構成
7.4.1 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
7.4.2 DCS體系結構典型示例
習題與思考題
第8章 工控組態(tài)軟件
第9章 計算機控制系統(tǒng)的設計與應用
第10章 CIMS簡介
參考文獻