魯棒故障檢測(cè)與故障估計(jì)理論及應(yīng)用

前言
第1章緒論
　1. 1引言
　1．2故障診斷技術(shù)的相關(guān)概念與任務(wù)
　1．3故障診斷技術(shù)分類
　1. 4故障診斷有待解決的問(wèn)題及其發(fā)展趨勢(shì)
　1. 5本書的工作
　參考文獻(xiàn)
第2章矩陣和線性系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
　2．1矩陣基礎(chǔ)知識(shí)
　2．2系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
　2. 3 GKYP引理
　參考文獻(xiàn)
第3章基于觀測(cè)器的故障診斷理論基礎(chǔ)
　3. 1故障診斷觀測(cè)器
　3．2故障檢測(cè)系統(tǒng)的魯棒性及靈敏性
　3. 3故障檢測(cè)殘差評(píng)估及閩值的確定
　3．4故障分離
　3. 5故障辨識(shí)
　參考文獻(xiàn)
第4章參數(shù)不確定線性時(shí)不變系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)觀測(cè)器和故障估計(jì)濾波器設(shè)計(jì)
　4. 1引言
　4．2無(wú)參數(shù)擾動(dòng)時(shí)線性系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　4．3參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　4．4參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒故障估計(jì)濾波器設(shè)計(jì)
　4. 5實(shí)例
　4. 6結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第5章結(jié)構(gòu)不確定線性系統(tǒng)的魯棒故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　5．1問(wèn)題的定義
　5．2魯棒故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　5 3閾值的設(shè)計(jì)和最難以察覺的檢測(cè)故障大小估計(jì)
　5 4實(shí)例
　5 5結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第6章 線性參數(shù)變化系統(tǒng)的混合H-／H∞故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
　6. 1引言
　6．2 LPV系統(tǒng)的日一指標(biāo)
　6．3問(wèn)題描述
　6 4混合H-／H∞設(shè)計(jì)方法(一)
　6．5混合H-／H∞設(shè)計(jì)方法(二)
　6 6最大無(wú)法檢測(cè)故障大小的估計(jì)
　6．7實(shí)例
　6. 8結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第7章基于系統(tǒng)辨識(shí)的線性時(shí)不變系統(tǒng)的故障診斷
　7．1引言
　7. 2問(wèn)題描述
　7. 3故障診斷解決方案
　7．4遞歸的在線辨識(shí)算法
　7．5仿真研究
　7. 6結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第8章列車懸掛系統(tǒng)的故障檢測(cè)與故障分離
　8. 1引言
　8. 2軌道車輛懸掛系統(tǒng)建模
　8．3基于GLRT的加性突變故障檢測(cè)
　8. 4仿真研究
　8．5基于多元時(shí)間序列相似性匹配的故障分離
　8. 6Eros算法
　8．7故障分離仿真結(jié)果
　8．8結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第9章大型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)故障診斷研究
　9. 1引言
　9．2風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)故障模型以及問(wèn)題陳述
　9．3故障建模以及故障檢測(cè)和分離的原理
　9. 4觀測(cè)器與濾波器設(shè)計(jì)
　9. 5仿真結(jié)果
　9．6結(jié)論
　附錄Ⅰ系統(tǒng)狀態(tài)方程矩陣
　附錄II科爾曼域上的方程
　參考文獻(xiàn)
第10章 基于KaIman濾波和GLRT技術(shù)的故障診斷在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
　中的應(yīng)用
　10．1問(wèn)題陳述
　10．2基于子空間辨識(shí)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)建模
　10. 3故障檢測(cè)和分離
　10．4仿真結(jié)果
　10．5結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第11章 基于車輛一軌道系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的軌道健康狀態(tài)檢測(cè)
　11．1背景及意義
　11．2車輛一軌道系統(tǒng)模型建立
　11．3仿真研究
參考文獻(xiàn)