傳感器與測試技術(shù)

第1章 緒論 1.1 測試基礎(chǔ) 1.1.1 測試的含義 1.1.2 測試基本原理及過程 1.2 傳感器概述 1.2.1 傳感器的定義和作用 1.2.2 傳感器的組成和分類 1.2.3 傳感器的發(fā)展趨勢 1.3 本課程的特點及任務(wù)要求 思考與練習(xí)第2章 測試系統(tǒng)的特性 2.1 概述 2.1.1 測試系統(tǒng)的基本要求 2.1.2 線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì) 2.2 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 2.2.1 測試系統(tǒng)的誤差與精度 2.2.2 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性參數(shù) 2.3 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 2.3.1 傳遞函數(shù) 2.3.2 頻率特性 2.3.3 瞬態(tài)響應(yīng) 2.3.4 動態(tài)特性參數(shù)的測定 2.3.5 實現(xiàn)不失真測試的條件 2.3.6 負載效應(yīng) 思考與練習(xí)第3章 常用傳感器原理及應(yīng)用 3.1 電阻式傳感器 3.1.1 應(yīng)變式傳感器 3.1.2 壓阻式傳感器 3.1.3 電位器式傳感器 3.2 電容式傳感器 3.2.1 工作原理及結(jié)構(gòu)類型 3.2.2 電容式傳感器的應(yīng)用 3.3 電感式傳感器 3.3.1 自感式傳感器 3.3.2 差動變壓器式傳感器 3.3.3 電渦流式傳感器 3.3.4 感應(yīng)同步器 3.4 壓電式傳感器 3.4.1 工作原理 3.4.2 壓電材料 3.4.3 等效電路與信號調(diào)理電路 3.4.4 壓電式傳感器的應(yīng)用 3.4.5 聲表面波(SAw)傳感器 3.5 熱電式傳感器 3.5.1 熱電偶傳感器 3.5.2 熱電阻傳感器 3.5.3 PN結(jié)溫度傳感器 3.5.4 集成溫度傳感器 3.6 光電式傳感器 3.6.1 光電器件 3.6.2 光纖傳感器 3.6.3 光柵傳感器 3.6.4 電荷耦合器件(CCD) 3.7 其他傳感器 3.7.1 生物傳感器 3.7.2 化學(xué)傳感器 思考與練習(xí)第4章 機器人傳感技術(shù) 4.1 機器人觸覺傳感技術(shù) 4.1.1 觸覺傳感器 4.1.2 仿生皮膚 4.2 機器人接近覺傳感技術(shù) 4.2.1 接近覺傳感器 4.2.2 接近覺傳感器的應(yīng)用 4.3 機器人視覺傳感技術(shù) 4.3.1 視覺傳感系統(tǒng) 4.3.2 圖像處理技術(shù) 4.3.3 視覺傳感系統(tǒng)的應(yīng)用 4.4 機器人嗅覺傳感技術(shù) 4.4.1 氣敏傳感器 4.4.2 電子鼻 4.5 機器人味覺傳感技術(shù) 4.5.1 味覺傳感器 4.5.2 味覺傳感器的模式識別 4.6 機器人聽覺傳感技術(shù) 4.6.1 聽覺傳感器 4.6.2 語音識別技術(shù) 思考與練習(xí)第5章 信號調(diào)理電路 5.1 測量電橋 5.1.1 直流電橋 5.1.2 交流電橋 5.1.3 帶感應(yīng)耦合臂的電橋 5.2 調(diào)制與解調(diào) 5.2.1 調(diào)幅及其解調(diào) 5.2.2 調(diào)頻及其解調(diào) 5.3 濾波器 5.3.1 概述 5.3.2 理想濾波器 5.3.3 實際濾波器 5.3.4 MATLAB在濾波器分析中的應(yīng)用舉例 思考與練習(xí)第6章 信號分析與處理 6.1 概述 6.1.1 信號的概念和分類 6.1.2 信號的時域分析和頻域分析 6.2 周期信號及其頻譜 6.2.1 周期信號的定義 6.2.2 傅里葉級數(shù)的三角函數(shù)展開式 6.2.3 周期信號的頻譜 6.2.4 復(fù)數(shù)形式的傅里葉級數(shù) 6.3 非周期信號及其頻譜 6.3.1 傅里葉積分 6.3.2 傅里葉變換與非周期信號的頻譜 6.3.3 傅里葉變換的性質(zhì) 6.3.4 幾種特殊信號的頻譜 6.4 數(shù)字信號分析與處理 6.4.1 信號的數(shù)字化 6.4.2 離散傅里葉變換(DFT) 6.4.3 數(shù)字化分析處理中的若干問題 6.4.4 快速傅里葉變換(FFT) 6.5 隨機信號分析與處理 6.5.1 基本概念 6.5.2 各態(tài)歷經(jīng)隨機過程的統(tǒng)計參數(shù) 6.5.3 相關(guān)分析 6.5.4 功率譜分析 思考與練習(xí)第7章 傳感器應(yīng)用技術(shù) 7.1 傳感器的選擇 7.1.1 選擇傳感器時應(yīng)考慮的因素 7.1.2 選擇傳感器的一般步驟 7.2 供電電源 7.2.1 電池 7.2.2 穩(wěn)壓電源 7.3 抗干擾技術(shù) 7.3.1 電磁干擾 7.3.2 屏蔽、接地、隔離、布線與滅弧技術(shù) 7.3.3 電源干擾抑制技術(shù) 思考與練習(xí)第8章 智能傳感器與傳感器網(wǎng)絡(luò) 8.1 智能傳感器 8.1.1 智能傳感器的組成 8.1.2 智能傳感器的功能 8.1.3 智能傳感器的硬件結(jié)構(gòu) 8.1.4 智能傳感器的應(yīng)用 8.2 傳感器網(wǎng)絡(luò) 8.2.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 8.2.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)的作用 8.2.3 傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 8.2.4 傳感器網(wǎng)絡(luò)信息交換體系 思考與練習(xí)參考文獻