機(jī)電系統(tǒng)集成技術(shù)

前言
第1章緒論
　1.1系統(tǒng)集成的提出和發(fā)展
　1.2系統(tǒng)集成的基本概念
　1.2.1系統(tǒng)
　1.2.2系統(tǒng)集成
　1.2.3系統(tǒng)集成的特點(diǎn)
　1.2.4系統(tǒng)集成的原則與方法
　1.2.5網(wǎng)絡(luò)要求
　1.2.6遞階控制
　1.3網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成
　1.3.1集成的基本結(jié)構(gòu)形式
　1.32物理層配置
　1.3.3應(yīng)用層
　習(xí)題與思考題
第2章系統(tǒng)集成的建模與仿真
　2.1系統(tǒng)需求分析
　2.2系統(tǒng)建模
　2.2.1數(shù)學(xué)模型的定義和一般描述
　2.2.2模型的分類
　2.2.3數(shù)學(xué)建模及其過(guò)程
　2.2.4數(shù)學(xué)建模方法
　2.2.5機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)建模
　2.2.6計(jì)算機(jī)信息集成系統(tǒng)建模
　2.2.7系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)
　2.2.8計(jì)算機(jī)輔助建模
　2.2.9系統(tǒng)建模的發(fā)展趨勢(shì)
　2.3系統(tǒng)的仿真
　2.3.1模擬仿真
　2.3.2仿真數(shù)寧機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體制
　2.3.3計(jì)算機(jī)仿真
　2.3.4多媒體仿真技術(shù)
　2.3.5虛擬現(xiàn)實(shí)與分布式虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
　2.3.6一體化仿真技術(shù)
　2.3.7MAT1AB／SIM|.1JNK仿真平臺(tái)
　2.3.8速度環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)
　2.3.9位置環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)習(xí)題與思考題
第3章系統(tǒng)集成的控制技術(shù)
　3.1分布式控制系統(tǒng)
　3.1.1分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　3.1.2分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　3.1.3工程師工作站和組態(tài)軟件
　3.1.4分布式控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)與選擇
　3.1.5分布式關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)
　3.2現(xiàn)場(chǎng)總線摔制系統(tǒng)
　3.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)含義
　3.2.2幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線
　3.2.3系統(tǒng)組態(tài)
　3.3可編稃邏輯控制
　3.3.1可編程序控制器的組成、原理及工作過(guò)程
　3.3.2可編程序擰制器的邏輯表示及特性
　3.3.3可編程序控制器的常用編程指令
　3.3.4典型標(biāo)準(zhǔn)程序單元
　3.3.5編程方法
　3.3.6可編程序控制器的故障和抗干擾問(wèn)題
　3.3.7可編程序控制器的簡(jiǎn)單應(yīng)用實(shí)例
　3.4數(shù)寧信號(hào)處理器
　3.4.1數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展
　3.4.2數(shù)字信號(hào)處理器芯片體系結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)
　3.4.3TMS320系列數(shù)字信號(hào)處理器
　3.4.4數(shù)字信號(hào)處理器的硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程
　3.4.5數(shù)字信號(hào)處理器的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程。
　3.5嵌入式控制器
　3.5.1嵌入式系統(tǒng)的含義及分類。
　3.5.2Pc.104總線嵌入式微計(jì)算機(jī)
　3.5.3單片機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用習(xí)題與思考題
第4章系統(tǒng)集成中的接口和總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.1系統(tǒng)集成中的接口標(biāo)準(zhǔn)
　4.1.1Rs_232串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)
　4.1.2RS.485串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)
　4.1.3usB串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)
　4.1.4IEEE1394串行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)
　4.1.5GP1B并行數(shù)據(jù)通信接口標(biāo)準(zhǔn)
　4.2系統(tǒng)集成中的系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.2.1VME總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.2.2VXI總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.2.3PcI總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.2.4PXI總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.2.5PC—104總線標(biāo)準(zhǔn)
　4.2.61。業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
　習(xí)題與思考題
第5章儀器儀表系統(tǒng)集成技術(shù)
　5.1儀器儀表系統(tǒng)集成
　5.1.1儀器儀表系統(tǒng)集成的基本設(shè)計(jì)方法
　5.1.2現(xiàn)代傳感技術(shù)在儀器儀表集成系統(tǒng)中的作用
　5.1.3儀器儀表系統(tǒng)集成的一體化設(shè)計(jì)
　5.2儀器系統(tǒng)集成中的計(jì)箅機(jī)接口技術(shù)
　5.2.1接口概述
　5.2.2I／()接口
　52.3A／D和D／A接口
　5.2.4中斷
　5.3儀器儀表應(yīng)用于計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)
　5.3.1數(shù)據(jù)的融合與綜合利用
　5.3.2網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
　53.3Intemet／Intranet
　習(xí)題與思考題
第6章智能儀器軟硬件集成技術(shù)
　6.1智能儀器及其組成
　6.1.1智能儀器的工作原理
　6.1.2智能儀器的組成及特點(diǎn)
　6.2智能儀器的硬件智能處理
　6.2.1硬件故障的自檢
　6.2.2自動(dòng)測(cè)量功能
　6.3模糊理論
　6.3.1模糊理論的產(chǎn)生和發(fā)展
　6.3.2模糊數(shù)學(xué)的相莢概念
　6.3.3模糊推理
　6.3.4模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及控制原理
　63.5模糊控制器的基本類型
　6.3.6MATI。AB模糊邏輯T具箱
　6.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　6.4.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生和發(fā)展
　6.4.2人工神經(jīng)元模型
　6.43網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及T作方式
　6.4.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法
　6.4.5BP算法
　6.5遺傳算法
　6.5.1遺傳算法的產(chǎn)生和發(fā)展
　6.5.2遺傳算法中的基本概念和術(shù)語(yǔ)
　6.5.3遺傳算法的基本設(shè)計(jì)步驟
　6.5.4遺傳算法的基奉操作
　6.5.5借助MAT1AB軟件工具運(yùn)行遺傳算法
　習(xí)題與思考題
第7章基于虛擬儀器技術(shù)的系統(tǒng)集成
　7.1虛擬儀器技術(shù)概述
　7.1.1虛擬儀器技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展
　7.1.2虛擬儀器系統(tǒng)的組成
　7.1.3虛擬儀器系統(tǒng)的技術(shù)特征
　7.1.4虛擬儀器系統(tǒng)的特點(diǎn)
　7.1.5虛擬儀器軟件技術(shù)基礎(chǔ)
　7.1.6虛擬儀器硬件技術(shù)基礎(chǔ)
　7.2獨(dú)立儀器系統(tǒng)集成
　7.2.1獨(dú)立儀器系統(tǒng)集成的應(yīng)用背景
　7.2.2獨(dú)立儀器系統(tǒng)集成的核心技術(shù)——儀器控制
　7.2.3獨(dú)立儀器系統(tǒng)集成的實(shí)現(xiàn)
　7.3模塊化儀器系統(tǒng)集成
　7.3.1模塊化儀器系統(tǒng)集成的應(yīng)用背景
　7.3.2模塊化儀器系統(tǒng)集成的核心技術(shù)——PxI總線
　7.3.3模塊化儀器系統(tǒng)集成的實(shí)現(xiàn)
　7.4網(wǎng)絡(luò)化儀器系統(tǒng)集成
　7.4.1網(wǎng)絡(luò)化儀器系統(tǒng)集成的應(yīng)用背景
　7.4.2網(wǎng)絡(luò)化儀器系統(tǒng)集成的核心技術(shù)——DataS0cket協(xié)議
　7.4.3網(wǎng)絡(luò)化儀器系統(tǒng)集成的實(shí)現(xiàn)
　習(xí)題與思考題
第8章微納機(jī)電系統(tǒng)集成技術(shù)
　8.1微機(jī)電系統(tǒng)概述
　8.1.1微機(jī)電系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展
　8.1.2微機(jī)電系統(tǒng)的基本概念
　8.1.3微機(jī)電系統(tǒng)集成的主要特點(diǎn)
　8.2微機(jī)電系統(tǒng)的主要制作上藝
　8.2.1表面加工技術(shù)
　8.2.2體加工技術(shù)
　8.2.3鍵合封裝技術(shù)
　8.3微機(jī)電集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　8.3.1基本設(shè)計(jì)方法
　8.3.2soc技術(shù)-
　8.4納機(jī)電系統(tǒng)概述
　8.4.1納機(jī)電系統(tǒng)的特性
　8.4.2納機(jī)電系統(tǒng)的應(yīng)用
　8.4.3納機(jī)電系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)理論
　8.4.4納機(jī)電系統(tǒng)的制作方法
　8.45納機(jī)電系統(tǒng)器件的驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)
　習(xí)題與思考題
第9章典型系統(tǒng)集成應(yīng)用實(shí)例
　9.1基于虛擬儀器技術(shù)的圖像采集分析系統(tǒng)集成實(shí)例
　9.1.1引言
　9.1.2TVs一2000紅外熱像采集分析系統(tǒng)
　9.1.3系統(tǒng)性能的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
　9.1.4結(jié)論
　9.2慣性儀表自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)例
　9.2.1性能指標(biāo)要求
　9.2.2總體方案.
　9.2.3部件選擇
　9.2.4控制器及接口電路
　9.3梳齒式微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)實(shí)例
　9.3.1功能和指標(biāo)要求
　9.3.2總體力案
　9.3.3微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)敏感元件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
　9.3.4微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)敏感元件結(jié)構(gòu)工藝
　9.3.5微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)伺服電路結(jié)構(gòu)
　9.3.6梳齒式微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)測(cè)試結(jié)果
參考文獻(xiàn)