飛行器動力學(xué)與控制

第1章 緒論
1.1 航天飛行器簡介
1.1.1 航天飛行器
1.1.2 航天器的軌道
1.1.3 航天器的姿態(tài)穩(wěn)定
1.1.4 航天器的環(huán)境載荷
1.1.5 航天器的應(yīng)用
1.2 航天飛行器的動力學(xué)問題
1.2.1 簡單航天器的動力學(xué)問題
1.2.2 復(fù)雜航天器的動力學(xué)問題
1.3 我國航天器的發(fā)展?fàn)顩r
第2章 飛行器動力學(xué)建模的基本方法
2.1 牛頓—歐拉法
2.2 拉格朗日法
2.3 達朗貝爾原理
2.4 凱恩方法
2.5 虛功原理
第3章 飛行器軌道動力學(xué)與控制
3.1 航天飛行器運行軌道
3.1.1 坐標系
3.1.2 軌道方程（二體運動）
3.1.3 航天飛行器軌道攝動
3.1.4 用矢量法求攝動運動方程
3.2 航天飛行器軌道轉(zhuǎn)移
3.2.1 同平面內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)移
3.2.2 非共面軌道轉(zhuǎn)移
第4章 飛行器姿態(tài)動力學(xué)
4.1 姿態(tài)參數(shù)的描述
4.2 運動學(xué)方程
4.3 剛體姿態(tài)動力學(xué)方程
4.4 航天飛行器環(huán)境擾動
4.4.1 重力梯度力矩
4.4.2 大氣阻力矩
4.4.3 地磁力矩
4.4.4 太陽光壓力矩
4.4.5 星上慣性力矩
第5章 飛行器姿態(tài)穩(wěn)定控制
5.1 重力穩(wěn)定航天器
5.1.1 伸收桿過程的系統(tǒng)姿態(tài)運動方程
5.1.2 重力穩(wěn)定過程的系統(tǒng)姿態(tài)運動方程
5.1.3 重力穩(wěn)定的天平動頻率和周期
5.1.4 重力穩(wěn)定的穩(wěn)定性條件
5.2 自旋穩(wěn)定航天器
5.2.1 航天器自旋穩(wěn)定原理
5.2.2 單自旋穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學(xué)
5.2.3 雙自旋穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學(xué)
5.2.4 自旋航天器的主動控制
5.3 三軸穩(wěn)定航天器
5.3.1 姿態(tài)控制器
5.3.2 飛輪控制姿態(tài)動力學(xué)方程
5.3.3 單框架控制力矩陀螺穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學(xué)方程
第6章 復(fù)雜航天飛行器動力學(xué)
6.1 多體系統(tǒng)的運動學(xué)分析
6.1.1 多體系統(tǒng)的混合坐標系及其相關(guān)矩陣
6.1.2 多剛體系統(tǒng)的運動學(xué)
6.1.3 柔性多體系統(tǒng)的運動學(xué)
6.2 用牛頓—歐拉法建立復(fù)雜航天器的動力學(xué)方程
6.2.1 多剛體系統(tǒng)的單體動力學(xué)方程
6.2.2 多柔體系統(tǒng)的單體動力學(xué)方程
6.3 拉格朗日法建立復(fù)雜航天器的動力學(xué)方程
6.3.1 中心剛體加柔性附件類航天器動力學(xué)方程
6.3.2 含復(fù)合柔性結(jié)構(gòu)類航天器動力學(xué)方程
6.4 凱恩法建立復(fù)雜航天器的動力學(xué)方程
6.4.1 相鄰柔性體間的運動學(xué)關(guān)系
6.4.2 多體系統(tǒng)中柔性體Bk的運動學(xué)方程
6.4.3 柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)方程
6.5 柔性航天器動力學(xué)分析算例
第7章 載人航天飛行
7.1 載人航天環(huán)境和生命保障
7.1.1 航天器環(huán)境
7.1.2 環(huán)境控制和生命保障
7.2 載人航天史
7.3 載人航天飛行器
7.3.1 宇宙飛船
7.3.2 航天飛機
7.3.3 載人空間站
7.4 展望火星飛行
第8章 星際航行
8.1 星際航行的基本理論
8.1.1 齊奧爾科夫斯基公式
8.1.2 阿克萊公式
8.1.3 航天飛行速度
8.2 太陽系探測
8.2.1 太陽系
8.2.2 行星際探測
8.2.3 行星際航行軌道
8.3 恒星際飛行
參考文獻