計算機控制技術

前言
第1章　計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機控制系統(tǒng)舉例
　1.4　計算機控制系統(tǒng)中的常用機型
　1.5　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　思考題
第2章　輸入/輸出接口技術
　2.1　輸入/輸出接口概述
　2.2　輸入/輸出接口控制方式
　2.3　輸入/輸出接口的芯片選擇
　2.4　接口的設計
　2.5　人機接口
　思考題
第3章　過程通道概述
　3.1　D/A轉換器
　3.2　A/D轉換器
　3.3　模擬量輸入/輸出通道
　3.4　數(shù)字量輸入/輸出通道
　思考題
第4章　計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
　4.1　干擾來源及分類
　4.2　硬件抗干擾技術
　4.3　軟件抗干擾技術
　思考題
第5章　數(shù)字控制器的模擬化設計
　5.1　概述小
　5.2　傳遞函數(shù)設計方法
　5.3　離散化設計方法
　5.4　數(shù)字PID控制算法的改進
　5.5　數(shù)字PID參數(shù)的整定
　5.6　PID參數(shù)的優(yōu)化
　思考題
第6章　數(shù)字控制器的離散化設計
　6.1　z變換的基本概念
　6.2　最少拍無差系統(tǒng)的設計
　6.3　最少拍無波紋系統(tǒng)的設計
　6.4　有擾動數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
　6.5　大林算法
　思考題
第7章　數(shù)字控制器的優(yōu)化設計
　7.1　狀態(tài)空間設計法
　7.2　模型預測控制
　思考題
第8章　計算機控制系統(tǒng)的設計
　8.1　計算機控制系統(tǒng)的設計原則與開發(fā)過程
　8.2　硬件設計
　8.3　軟件設計
　8.4　系統(tǒng)的調(diào)試與運行
　8.5　設計舉例
　思考題
第9章　計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
　9.1　集散控制系統(tǒng)DCS
　9.2　現(xiàn)場總線局域網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
　9.3　工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)
　思考題
參考文獻
附錄1　常見系統(tǒng)的z變換和廣義z變換
附錄2　廣義z變換簡介