輕輕松松制作機(jī)器人

第1章 “移動(dòng)”機(jī)器人的制作方法
1.1 制作機(jī)器人所需要的工具
1.2 用履帶和輪胎移動(dòng)的機(jī)器人
1.2.1 用于身體的元件
1.2.2 左右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)
1.2.3 用“坦克制作基本套件”學(xué)習(xí)履帶行車(chē)
1.2.4 用TAMIYA套件制作履帶行車(chē)機(jī)器人
1.2.5 用TAMIYA套件制作3輪行車(chē)機(jī)器人
1.2.6 其他型號(hào)車(chē)的制作
1.2.7 用TAMIYA套件制作轉(zhuǎn)向行車(chē)機(jī)器人
1.3 步行機(jī)器人
1.3.1 TAMIYA套件中的步行機(jī)器人
1.3.2 用TAMIYA套件制作6足步行機(jī)器人
1.4 能隨時(shí)前后左右移動(dòng)的機(jī)器人
1.4.1 用TAMIYA套件制作小型2輪行車(chē)機(jī)器人
1.4.2 用TAMIYA套件制作帶有轉(zhuǎn)向輪胎的機(jī)器人
第2章 “搬運(yùn)”機(jī)器人的制作方法
2.1 撿起乒乓球并運(yùn)走的機(jī)器人
2.1.1 撿乒乓球結(jié)構(gòu)
2.1.2 使用帶曲柄的齒輪箱使臂桿上下移動(dòng)
2.1.3 用壓板形狀的臂桿制作撿乒乓球的機(jī)器人
2.1.4 利用杠桿結(jié)構(gòu)制作撿乒乓球的機(jī)器人
2.1.5 把乒乓球卷起后再提起來(lái)的機(jī)器人的制作
2.2 抓住空罐頭盒并運(yùn)走的機(jī)器人
2.2.1 抓空罐頭盒的結(jié)構(gòu)
2.2.2 運(yùn)空罐頭盒的結(jié)構(gòu)
2.2.3 利用機(jī)械自動(dòng)手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制作抓起空罐頭盒并運(yùn)走的機(jī)器人
2.2.4 從兩側(cè)挾住空罐頭盒并運(yùn)走的機(jī)器人的制作
2.2.5 從上部把空罐頭盒挾住并運(yùn)走的機(jī)器人
2.3 把乒乓球吸起來(lái)并運(yùn)走的機(jī)器人
2.3.1 用雙面膠帶把乒乓球粘上并運(yùn)走的機(jī)器人的制作
2.3.2 把乒乓球吸進(jìn)帶有橡皮筋蓋子的筒內(nèi)并運(yùn)走的機(jī)器人
第3章 “踢球”機(jī)器人的制作方法
3.1 利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)能踢乒乓球的機(jī)器入
3.1.1 使水車(chē)般大小的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)后踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.1.2 傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的“梯形鏈條”
3.1.3 能使水車(chē)般大小的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人的制作方法
3.1.4 把旋轉(zhuǎn)動(dòng)能變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的踢球結(jié)構(gòu)
3.1.5 利用滑塊曲柄結(jié)構(gòu)制作踢球機(jī)器人
3.1.6 像投擲機(jī)那樣發(fā)射乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.1.7 能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的皮帶輪
3.1.8 像投擲機(jī)那樣發(fā)射乒乓球的機(jī)器人的制作
3.2 利用勢(shì)能踢球的機(jī)器人
3.2.1 用搖擺錘踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.2.2 用杠桿方式提升擺錘
3.2.3 利用下落的擺錘踢乒乓球的機(jī)器人
3.3 利用反力踢球的機(jī)器人
3.3.1 利用柔性物體的反力踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.3.2 高強(qiáng)度的離合齒輪箱
3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的機(jī)器人
3.3.4 利用橡皮筋的伸縮性踢乒乓球的結(jié)構(gòu)
3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的機(jī)器人的制作
第4章 使用齒輪電機(jī)的機(jī)器人的制作方法
4.1 何謂齒輪電機(jī)
4.1.1 齒輪電機(jī)的種類(lèi)
4.1.2 齒輪電機(jī)可以選擇的減速比
4.1.3 可以只更換齒輪頭部
4.2 齒輪電機(jī)的基本使用方法
4.2.1 用“TAMIYA 7.2V電池包”和“4通道比例控制丁日套件”進(jìn)行無(wú)線操作
4.3 帶有齒輪電機(jī)的機(jī)器人的制作例子
4.3.1 4電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.3.2 機(jī)器人競(jìng)賽用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.3.3 全日本機(jī)器人相撲大會(huì)用的機(jī)器
4.3.4 攀登機(jī)器人
4.3.5 DMD控制機(jī)器人CS-02
4.4 齒輪電機(jī)及相關(guān)零件的購(gòu)買(mǎi)方法
4.4.1 TAMIYA顧客服務(wù)處
附錄
1.1 TAMIYA制作用零件一覽表
齒輪箱
輪胎
用于動(dòng)力傳遞的零件
用于框架及構(gòu)件的材料
遙控器
制作工具
制作用的成套元件
1.2 TAMIYA套件的購(gòu)買(mǎi)方法
TAMIYA顧客服務(wù)處