移動機器人學科學方法：智能體行為的星化分析

定　價：￥38.00

作　者：	（德）內(nèi)姆佐夫著，張文增譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	國際機械工程先進技術(shù)譯叢
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787111289760	出版時間：	2010-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	184	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《移動機器人學科學方法：智能體行為的星化分析》原著是由自主移動機器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫，在英國很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國被多所高等院校作為教材使用。與移動機器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動機器人學科學方法：智能體行為的星化分析》基于動力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、統(tǒng)計學和系統(tǒng)辨識等理論，第一次運用量化分析和計算機建模對機器人、任務(wù)和環(huán)境三者交互行為建立了完整統(tǒng)一的形式化理論研究體系。這是一個全新的前沿視角，也是解決此類長期困擾我們的復(fù)雜問題的全新途徑。《移動機器人學科學方法：智能體行為的星化分析》作為反映最新前沿技術(shù)的書籍，從基本概念到應(yīng)用實例進行了系統(tǒng)的闡述，內(nèi)容全面、重點突出、理論與實例并重，敘述風格深入淺出，能夠很好地將理論介紹給相關(guān)領(lǐng)域的一般研究人員和專家學者。

作者簡介

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圖書目錄

譯叢序言
原書序
譯者序
前言
致謝
第1章移動機器人學簡介
1.1 本書不是關(guān)于移動機器人學的
1.2 什么是移動機器入學
1.3 行為的產(chǎn)生
1.4 自主移動機器人學研究問題舉例
1.5 小結(jié)
第2章移動機器人學科學方法介紹
2.1 引言
2.2 動機：分析機器人學
2.3 看作執(zhí)行計算的機器人——環(huán)境交互
2.4 機器人一環(huán)境交互理論
2.5 機器人工程與機器人科學
2.6 科學方法與自主移動機器人
2.7 本書所用的工具
2.8 小結(jié)：實驗的移動機器人學和科學的移動機器人學的對比
第3章描述實驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計工具
3.1 引言
3.2 正態(tài)分布
3.3 樣本比較的參數(shù)方法
3.4 樣本比較的非參數(shù)方法
3.5 序列的隨機性檢驗
3.6 趨勢的參數(shù)檢驗(相關(guān)分析)
3.7 趨勢的非參數(shù)檢驗
3.8 分類數(shù)據(jù)分析
3.9 主成分分析法
第4章動力系統(tǒng)理論和智能體行為
4.1 引言
4.2 動力系統(tǒng)理論
4.3 通過相空間分析量化描述(機器人)行為
4.4 初始條件敏感性：李雅普諾夫指數(shù)
4.5 非周期性：吸引子的維數(shù)
4.6 小結(jié)
第5章智能體行為的分析——案例研究
5.1 隨機移動機器人的運動分析
5.2 混沌步行者(Chaos Walker)
5.3 信鴿飛行路徑的分析
第6章機器人一環(huán)境交互的計算機建模
6.1 引言
6.2 關(guān)于機器人建模的一些實際考慮
6.3 案例研究：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲取
6.4 線性多項式模型和線性遞推關(guān)系
6.5 NARMAX建模方法
6.6 精確仿真：環(huán)境辨識
6.7 任務(wù)辨識
6.8 傳感器辨識
6.9 兩種行為何時會相同
6.10 結(jié)論
第7章結(jié)論
7.1 動機
7.2 機器人一環(huán)境交互的量化描述
7.3 機器人一環(huán)境交互理論
7.4 前景：走向分析機器入學
參考文獻