現(xiàn)代熱連軋自動厚度控制系統(tǒng)

第1章 概述
第2章 厚度考核驗收
2.1 厚度精度表示方法
2.2 待考核的帶鋼定義
2.3 帶鋼長度定義
2.4 高斯分布
2.5 保證值的一般前提條件
2.6 板坯的前提條件
2.6.1 冷坯的前提條件
2.6.2 熱坯的前提條件
2.7 成品帶鋼前提條件
2.8 測量值前提條件
2.9 帶鋼厚度保證的設備前提條件
2.10 厚度精度保證值
第3章 熱帶厚差分布特征
3.1 頭部厚差
3.2 頭部小丘
3.3 頸部拉薄
3.4 穿帶減薄
3.5 卷鋼沖擊
3.6 尾部厚躍
3.7 趨勢漸變
3.8 來料厚差
3.9 張力波動
3.10 水印溫差
3.11 周期波動
3.12 調速波動
3.13 潤滑油膜
3.14 隨機波動
3.15 膨脹磨損
3.16 竄輥零漂
第4章 熱帶厚度波動原因
4.1 概述
4.2 來料工藝參數(shù)波動
4.3 軋機參數(shù)變動
4.4 控制系統(tǒng)的干擾因素
4.5 軋機震顫
4.5.1 垂直振動
4.5.2 機電扭振
第5章 厚度控制的基本原理
5.1 調整壓下
5.2 調整張力
5.3 調整軋制速度
第6章 傅里葉級數(shù)
6.1 三角函數(shù)系的正交性和三角級數(shù)
6.2 函數(shù)展開成傅里葉級數(shù)
6.3 收斂定理
6.4 正弦級數(shù)和余弦級數(shù)
6.5 一般周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)
6.6 典型函數(shù)的傅里葉級數(shù)
第7章 線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.1 線性連續(xù)隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.2 線性離散隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.3 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼最優(yōu)預測基本方程
7.4 線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的基本方程
7.5 線性離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波的具體計算
7.5.1 卡爾曼濾波器方程的計算
7.5.2 濾波器增益矩陣K（k）遞推計算
7.6 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的特點與性質
7.6.1 卡爾曼濾波的特點
7.6.2 卡爾曼濾波的性質
7.7 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣
7.7.1 具有控制作用U（k）時的卡爾曼濾波方程
7.7.2 噪聲W（k）和V（k）相關時的卡爾曼濾波方程
7.7.3 白噪聲作用下一般情況的卡爾曼濾波方程
7.7.4 有色噪聲情況下的卡爾曼濾波方程
7.8 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的基本方程
7.8.1 建立連續(xù)模型的等效離散化模型
7.8.2 等效離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程
7.8.3 連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程
7.9 矩陣Riccati方程的求解
7.10 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的計算舉例
7.11 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣
7.11.1 W（t）和V（t）相關時的連續(xù)卡爾曼濾波方程
7.11.2 白噪聲作用下一般線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程
7.11.3 有色噪聲作用下線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程
7.12 深入淺出卡爾曼濾波
7.13 卡爾曼濾波與經(jīng)典濾波
第8章 軋機剛度曲線擬合
8.1 概述
8.2 軋機剛度的實測方法
8.3 實測數(shù)據(jù)的處理
8.4 一元線性回歸
8.5 對回歸結果的評價
8.6 剛度曲線擬合的編程方法
8.7 非線性擬合
8.8 反函數(shù)的求導
8.9 常用軋機剛度模型結構分析
8.10 典型軋機剛度模型
8.10.1 模型參數(shù)式
8.10.2 分段插值式
8.10.3 曲線回歸式
8.11 軋機兩側剛度差異的處理
第9章 AGC控制策略及軟件包開發(fā)
9.1 概述
9.2 自動厚度控制基礎
9.2.1 彈跳方程
9.2.2 P-h圖
9.2.3 比例控制
9.2.4 積分控制
9.2.5 比例+積分控制
9.2.6 比例+積分+微分控制
9.2.7 厚度計式控制的板厚精度
9.2.8 壓下裝置所必須具有的速度
9.2.9 壓下裝置所必須具有的加速度
9.2.10 前滑和后滑
9.2.11 軋機的剛度
9.2.12 不同作業(yè)條件下的剛度變化
9.2.13 增量厚度方程
9.2.14 增量軋制力方程
9.2.15 塑性系數(shù)增量和所需輥縫增量的關系
9.3 反饋AGC（GM—AGC）
9.3.1 絕對GM—AGC
9.3.2 相對GM—AGC
9.3.3 條件相對GM—AGC
9.3.4 軋制力濾波
9.3.5 基于彈跳方程的厚度檢出算法
9.3.6 塑性系數(shù)計算
9.3.7 恒壓力控制方式
9.3.8 厚度計方式調節(jié)量計算
9.4 前饋AGC（FF—AGC）
9.4.1 位置內環(huán)厚度外環(huán)方式
9.4.2 軋制力內環(huán)厚度外環(huán)方式
9.4.3 前饋AGC延時時間計算
9.5 硬度前饋（KFF）—AGC
9.6 監(jiān)控AGC
9.6.1 監(jiān)控AGC的作用
9.6.2 監(jiān)控AGC的控制策略
9.6.3 監(jiān)控AGC控制算法
9.6.4 監(jiān)控值計算
9.7 快速監(jiān)控
9.8 動態(tài)設定
9.9 動態(tài)模糊設定
9.10 變剛度控制
……
第10章 AGC軟件包的補償控制
第11章 AGC調試步驟及注意事項
第12章 軋制力測量和厚度測量
第13章 自動位置和自動壓力控制
第14章 活套控制
第15章 主速度控制
第16章 PDA
參考文獻