智能電子創(chuàng)新制作：機器人制作入門

定　價：￥33.00

作　者：	陳繼榮
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	機器人技術

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ISBN：	9787030202987	出版時間：	2007-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	339	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　現(xiàn)在，模型機器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實踐的重要選題，國內(nèi)外各種機器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機器人參考書是非常重要的，也是必需的。本書沒有過多涉及諸如電子學理論或軟件編程等基礎細節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復雜的數(shù)學公式，而是重點介紹構(gòu)成機器人的機械、電路、電源、傳感器、直流電機、步進電機、舵機以及常用電子元器件的原理與應用電路，講述經(jīng)驗，提供解決問題的各種方法和大量翔實的資料。本書可作為機電一體化、機器人工程、計算機控制等專業(yè)學生的參考書，同時也是參加各種競賽活動必不可少的工具書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章常用制作工具
1.1 常用金工制作工具
1.2 常朋木工制作工具
1.3 常用電子類組裝工具
第2章機器人機械
2.1 機械設計原則
2.2 常用機械零件
2.3 常用機械結(jié)構(gòu)
2.4 常用動作機構(gòu)
2.5 機器人制作常用材料
2.6 機械加工療法
2.7 機械裝配
2.8 行走機械
第3章電子元器件
3.1 電子元件
3.2 電子器件
3.3 數(shù)字器件
3.4 常用芯片圖
第4章機器人電源
4.1 交流電源變換
4.2 穩(wěn)壓電源、直流電源
4.3 直流電壓變換
4.4 機器人電源
4.5 便攜電源參數(shù)
4.6 競賽過程中的電源操作
第5章機器人傳感器
5.1 機器人傳感器的分類
5.2 光敏器件
5.3 磁敏器件
5.4 熱敏元件
5.5 壓敏器件
5.6 力敏器件
5.7 濕敏器件
5.8 氣敏器件
5.9 超聲傳感器
5.10 接觸傳感器
5.11 回轉(zhuǎn)儀傳感器
5.12 加速度傳感器
5.13 旋轉(zhuǎn)編碼器
5.14 PSD距離傳感器
5.15 聽覺傳感器
5.16 聲頻識別傳感器
5.17 熱釋傳感器
第6章機器人常用電路
6.1 基本電路
6.2 電壓變換
6.3 運算放大器
6.4 模擬電子開關
6.5 傳感器電路
6.6 直流電機控制
6.7 步進電機驅(qū)動
第7章電機
7.1 電機簡介
7.2 卣流電機
7.3 步進電機
7.4 舵機
第8章電路安裝與調(diào)試
8.1 電路安裝工具
8.2 焊接與配線
8.3 信號調(diào)理與噪聲抑制
8.4 設計工具與編程技巧
8.5 安裝與調(diào)試
第9章機器人競賽相關問題
9.1 機器人裝飾
9.2 遙控
9.3 競賽的組織管理
9.4 相關資料和網(wǎng)站
第10章機器人創(chuàng)作實踐
10.1 機器羊的機械設計
10.2 電路設計
10.3 機器羊控制芯片
10.4 Keil 8051 C編譯器
10.5 C51軟件編程