自動(dòng)控制原理：基本理論·例題詳解·典型習(xí)題

第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本知識
　1.1 基本理論
　　1.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　　1.1.2 控制系統(tǒng)的基本組成
　　1.1.3 對控制系統(tǒng)的控制性能要求
　　1.1.4 控制系統(tǒng)的分類
　　1.1.5 反饋控制系統(tǒng)的工作原理
　　1.1.6 拉普拉斯變換
　　1.1.7 拉普拉斯變換法求解線性定常微分方程
　　1.1.8 自動(dòng)控制原理的研究內(nèi)容和方法
　1.2 例題詳解
　1.3 典型習(xí)題
　1.4 習(xí)題參考答案
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 基本理論
　　2.1.1 數(shù)學(xué)模型的建立
　　2.1.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖及信號流圖
　　2.1.3 控制系統(tǒng)的響應(yīng)
　2.2 例題詳解
　2.3 典型習(xí)題
　2.4 習(xí)題參考答案
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　3.1 基本理論
　　3.1.1 系統(tǒng)響應(yīng)的品質(zhì)
　　3.1.2 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　3.1.3 控制系統(tǒng)的誤差
　　3.1.4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　3.2 例題詳解
　3.3 典型習(xí)題
　3.4 習(xí)題參考答案
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　4.1 基本理論
　　4.1.1 根軌跡的基本概念
　　4.1.2 繪制根軌跡的基本法則
　　4.1.3 以非K為參變量的根軌跡
　　4.1.4 利用根軌跡圖分析控制系統(tǒng)的性能
　　4.1.5 主導(dǎo)極點(diǎn)以外的零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響
　4.2 例題詳解
　4.3 典型習(xí)題
　4.4 習(xí)題參考答案
第5章 控制系統(tǒng)的頻率分析法
　5.1 基本理論
　　5.1.1 頻率特性的基本概念
　　5.1.2 頻率特性的三種曲線描述
　　5.1.3 開環(huán)頻率特性的繪制
　　5.1.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
　　5.1.5 對數(shù)頻率特性穩(wěn)定性判據(jù)
　　5.1.6 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)性能指標(biāo)
　5.2 例題詳解
　5.3 典型習(xí)題
　5.4 習(xí)題參考答案
第6章 控制系統(tǒng)的校正方法
　6.1 基本理論
　　6.1.1 期望數(shù)學(xué)模型及其性能指標(biāo)
　　6.1.2 系統(tǒng)校正方式
　　6.1.3 校正裝置
　　6.1.4 校正方法
　　6.1.5 閉環(huán)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)估算
　6.2 例題詳解
　6.3 典型習(xí)題
　6.4 習(xí)題參考答案
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
　7.1 基本理論
　　7.1.1 非線性控制系統(tǒng)的特性
　　7.1.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
　　7.1.3 描述函數(shù)分析法
　　7.1.4 相平面分析法
　　7.1.5 相軌跡作圖法
　　7.1.6 一階、二階非線性系統(tǒng)相軌跡作圖問題
　7.2 例題詳解
　7.3 典型習(xí)題
　7.4 習(xí)題參考答案
第8章 離散控制系統(tǒng)
第9章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
附錄A 拉普拉斯變換簡表
附錄B 離散信號的z變換定理及z變換表
附錄C 關(guān)于極點(diǎn)之和及極點(diǎn)之積公式推導(dǎo)
附錄D 關(guān)于（-2-1-2）系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性Mmin推導(dǎo)
附錄E 矩陣?yán)碚撜?br />參考文獻(xiàn)