慧魚創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程

定　價：￥15.00

作　者：	曲凌編
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項：	大學(xué)生工程訓(xùn)練叢書
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787313049162	出版時間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	137	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《慧魚創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程》以慧魚構(gòu)件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識、主要構(gòu)件組成、機器人機構(gòu)的設(shè)計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLWin的使用和PLC控制等問題，并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程》，可從零基礎(chǔ)開始，到最終能夠設(shè)計和動手制作出功能各異、形象生動的各類創(chuàng)意機器人。《慧魚創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程》以德國慧魚公司的基礎(chǔ)產(chǎn)品作為主要對象，結(jié)合大、中學(xué)校創(chuàng)新實踐課程改革，強調(diào)自主創(chuàng)意、動手實踐、機電控制、傳感等多項技術(shù)綜合，具有一定的先進性、啟發(fā)性和實用性?！痘埕~創(chuàng)意機器人設(shè)計與實踐教程》可作為使扇慧魚教具教學(xué)的高等院校機器人設(shè)計與制作等選修課教材，也可作為喜歡制作簡易機器人卻沒有任何理論和實踐基礎(chǔ)的各界愛好者的自學(xué)參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章　機器人基礎(chǔ)
1.1　機器人名字的由來
1.2　機器人的科學(xué)定義
1.3　機器人的發(fā)展
1.4　機器人的主要用途
第2章　慧魚機器人的基本構(gòu)件和用法
2.1　慧魚的特點
2.2　基本構(gòu)件
2.3　零件的裝配
2.4　連接線的制作
2.5　基本走線方法
第3章　慧魚常用機構(gòu)和拓展設(shè)計
3.1　主要機械構(gòu)件
3.2　主要電氣元件
3.3　行走部分
3.4　遙控裝置
3.5　機構(gòu)設(shè)計與動作
第4章　開發(fā)環(huán)境LLWin
4.1　安裝條件
4.2　安裝步驟
4.3　用戶界面及常用命令
4.4 LLWin編程入門
第5章　LLWiIl3.0的功能模塊
5.1　主程序中的功能模塊
5.2　子程序中的功能模塊
第6章　實驗練習(xí)題
6.1　實驗練習(xí)——基礎(chǔ)篇
6.2　實驗練習(xí)——實踐篇
6.3　實驗練習(xí)——挑戰(zhàn)篇
第7章　機器人作品實例與PLC控制
7.1　慧魚立體倉庫設(shè)計與制作
　7.2　慧魚四層仿真電梯
　7.3　慧魚機器人的PLC控制
附錄1　部分創(chuàng)意作品
附錄2　確定機器人設(shè)計的主題
附錄3　作品自評標準
參考書目與資料