理論力學

前言緒論 第1篇 靜 力 學 第1章 靜力學基本知識與物體的受力分析1.1 靜力學基本概念1.2 靜力學基本公理1.3 約束與約束力1.4 物體的受力分析和受力圖思考題習 題 第2章 匯交力系2.1 匯交力系合成與平衡的幾何法2.2 力在坐標軸和平面上的投影2.3 匯交力系合成與平衡的解析法思考題習 題 第3章 力偶理論3.1 力對點之矩3.2 力對軸之矩3.3 力偶及其性質3.4 力偶系的合成與平衡3.5 力的平移定理思考題習 題 第4章 一般力系的簡化4.1 空間一般力系的簡化4.2 平面一般力系的簡化4.3 物體的重心思考題習 題 第5章 一般力系的平衡5.1 空間一般力系的平衡5.2 平面一般力系的平衡5.3 一般力系平衡方程應用舉例靜定與超靜定問題的概念思考題習題 第6章 摩 擦6.1 摩擦現(xiàn)象6.2 滑動摩擦力、滑動摩擦定律和摩擦因數(shù)6.3 摩擦角與自鎖現(xiàn)象6.4 考慮滑動摩擦時的平衡問題6.5 滾動摩阻思考題習 題 第2篇 運 動 學 第7章 點的運動學7.1 運動學基本概念7.2 用矢量法研究點的運動7.3 用笛卡兒坐標法研究點的運動7.4 用自然法研究點的運動7.5 用柱坐標或極坐標研究點的運動思考題習題 第8章 剛體的基本運動8.1 剛體的平行移動8.2 剛體的定軸轉動8.3 轉動剛體上各點的速度和加速度8.4 角速度矢和角加速度矢 剛體上各點速度和加速度的矢積表達式思考題習題 第9章 點的合成運動9.1 點的合成運動的基本概念9.2 點的速度合成定理9.3 牽連運動是平動時的加速度合成定理9.4 牽連運動為定軸轉動時的加速度合成定理科氏加速度思考題習 題 第10章 剛體的平面運動10.1 剛體的平面運動及其分解10.2 平面圖形上各點的速度10.3 瞬時速度中心10.4 平面圖形上各點的加速度思考題習題 第3篇 動 力 學 第11章 質點運動微分方程11.1 動力學基本定律11.2 質點運動微分方程11.3 質點動力學的兩類基本問題11.4 質點相對運動動力學的基本方程思考題習 題 第12章 動量定理12.1 動力學普遍定理概述12.2 質點系的動量力的沖量動量定理12.3 質心運動定理思考題習題 第13章 動量矩定理13.1 動量矩13.2 轉動慣量 回轉半徑慣性積慣性主軸13.3 動量矩定理的形式及應用13.4 剛體定軸轉動微分方程13.5 質點系相對于質心的動量矩和動量矩定理 剛體平面運動微分方程思考題習 題 第14章 動能定理14.1 力的功14.2 動能14.3 動能定理的形式及應用14.4 功率和功率方程14.5 勢力場勢能機械能守恒定律14.6 動力學普遍定理的綜合應用思考題習 題 第15章 動靜法15.1 達朗貝爾原理慣性力15.2 質點系的動靜法15.3 慣性力系的簡化15.4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力思考題習 題 第16章 虛位移原理16.1 約束和約束方程 自由度和廣義坐標16.2 虛位移16.3 理想約束16.4 虛位移原理16.5 廣義力表示的質點系平衡條件保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性思考題習題 第17章 分析力學基礎17.1 動力學普遍方程17.2 拉格朗日方程17.3 拉格朗日方程的初積分思考題習題 第18章 單自由度系統(tǒng)的振動18.1 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動18.2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動18.3 單自由度系統(tǒng)的強迫振動18.4 隔振理論簡介思考題習題 第19章 碰 撞19.1 碰撞現(xiàn)象瞬時力碰撞的基本假設19.2 碰撞時的動力學普遍定理19.3 恢復因數(shù)兩個物體的正對心碰撞碰撞過程中的能量損失19.4 碰撞時定軸轉動剛體角速度的變化撞擊中心思考題習 題習題參考答案參考文獻