自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析

定　價(jià)：￥23.00

作　者：	王曉陵
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校優(yōu)秀教材輔導(dǎo)叢書(shū)
標(biāo)　簽：	自動(dòng)化基礎(chǔ)理論

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ISBN：	9787810738248	出版時(shí)間：	2006-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	275	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》為高校優(yōu)秀教材《自動(dòng)控制原理》一書(shū)相配套的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)用書(shū)?！蹲詣?dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》精辟地總結(jié)了自動(dòng)控制理論的知識(shí)要點(diǎn)；詳細(xì)解析各章的習(xí)題；從“自動(dòng)控制原理”課程試卷和碩士研究生入學(xué)試題中精選出有代表性的習(xí)題作為同步訓(xùn)練題，并給出解答。為減少篇幅，在知識(shí)要點(diǎn)部分僅給出必要的例題。關(guān)于知識(shí)要點(diǎn)、基本解題方法的示例，讀者可參考習(xí)題解析中的解答或原教材中的相關(guān)例題。為讀者自檢學(xué)習(xí)效果，全書(shū)共精選同步訓(xùn)練題110道?！蹲詣?dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)與習(xí)題解析》可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生的輔助教材、控制理論手冊(cè)、解題指南，以及研究生入學(xué)考試參考書(shū)，亦可供從事控制工程的科研工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章自動(dòng)控制的一般概念
知識(shí)要點(diǎn)
1.1自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2自動(dòng)控制方式
1.3控制系統(tǒng)分類(lèi)與命名
1.4系統(tǒng)工作原理
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
知識(shí)要點(diǎn)
2.1控制系統(tǒng)的微分方程和拉氏變換方程
2.2傳遞函數(shù)
2.3控制系統(tǒng)的方框圖
2.4控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
2.5控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第3章線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
知識(shí)要點(diǎn)
3.1系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2系統(tǒng)中負(fù)實(shí)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的作用
3.3系統(tǒng)中極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的作用
3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7復(fù)合控制
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第4章線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法
知識(shí)要點(diǎn)
4.1根軌跡方程
4.2根軌跡繪制的基本規(guī)則
4.3廣義根軌跡
4.4系統(tǒng)性能分析
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第5章線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
知識(shí)要點(diǎn)
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)
5.4頻率域的穩(wěn)定性判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度(相對(duì)穩(wěn)定性)
5.6閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第6章線(xiàn)性系統(tǒng)的校正方法
知識(shí)要點(diǎn)
6.1系統(tǒng)校正的基本概念
6.2串聯(lián)校正
6.3反饋校正
6.4復(fù)合校正
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第7章線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識(shí)要點(diǎn)
7.1離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 Z變換理論
7.3線(xiàn)性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析
7.5線(xiàn)性離散系統(tǒng)的綜合與校正
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第8章非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析
知識(shí)要點(diǎn)
8.1非線(xiàn)性系統(tǒng)的基本概念
8.2典型非線(xiàn)性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
8.3相平面法
8.4描述函數(shù)法
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第9章線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
知識(shí)要點(diǎn)
9.1線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述中的基本概念
9.2線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
9.3線(xiàn)性定常系統(tǒng)的線(xiàn)性變換
9.4線(xiàn)性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測(cè)器
9.5李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
第10章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
知識(shí)要點(diǎn)
10.1最優(yōu)控制的一般概念
10.2最優(yōu)控制中的變分法
10.3極小值原理及其應(yīng)用
10.4具有二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問(wèn)題
10.5動(dòng)態(tài)規(guī)劃
書(shū)后習(xí)題解析
同步訓(xùn)練題
同步訓(xùn)練題答案
參考文獻(xiàn)