自動控制原理知識要點與習題解析

第1章 自動控制的一般概念
知識要點
1.1自動控制與自動控制系統(tǒng)
1.2自動控制方式
1.3控制系統(tǒng)分類與命名
1.4系統(tǒng)工作原理
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
知識要點
2.1控制系統(tǒng)的微分方程和拉氏變換方程
2.2傳遞函數(shù)
2.3控制系統(tǒng)的方框圖
2.4控制系統(tǒng)的信號流圖
2.5控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
書后習題解析
同步訓練題
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第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
知識要點
3.1系統(tǒng)響應的性能指標
3.2系統(tǒng)中負實零點對系統(tǒng)響應的作用
3.3系統(tǒng)中極點對系統(tǒng)響應的作用
3.4高階系統(tǒng)的時域分析
3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7復合控制
書后習題解析
同步訓練題
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第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識要點
4.1根軌跡方程
4.2根軌跡繪制的基本規(guī)則
4.3廣義根軌跡
4.4系統(tǒng)性能分析
書后習題解析
同步訓練題
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第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識要點
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3開環(huán)頻率特性曲線
5.4頻率域的穩(wěn)定性判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度(相對穩(wěn)定性)
5.6閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
書后習題解析
同步訓練題
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第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
知識要點
6.1系統(tǒng)校正的基本概念
6.2串聯(lián)校正
6.3反饋校正
6.4復合校正
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識要點
7.1離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 Z變換理論
7.3線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.4線性離散系統(tǒng)的分析
7.5線性離散系統(tǒng)的綜合與校正
書后習題解析
同步訓練題
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第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
知識要點
8.1非線性系統(tǒng)的基本概念
8.2典型非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8.3相平面法
8.4描述函數(shù)法
書后習題解析
同步訓練題
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第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
知識要點
9.1線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述中的基本概念
9.2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9.3線性定常系統(tǒng)的線性變換
9.4線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器
9.5李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
書后習題解析
同步訓練題
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第10章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
知識要點
10.1最優(yōu)控制的一般概念
10.2最優(yōu)控制中的變分法
10.3極小值原理及其應用
10.4具有二次型性能指標的最優(yōu)控制問題
10.5動態(tài)規(guī)劃
書后習題解析
同步訓練題
同步訓練題答案
參考文獻