理論力學(xué)成功筆記

第一冊
靜力學(xué)
引言
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1．1 靜力學(xué)公理
1．2 約束和約束力
1．3 物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2．1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2．2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2．3 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
2．4 平面力偶
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第3章 平面任意力系
3．1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化
3．2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3．3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
3．4 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第4章 空間力系
4．1 空間匯交力系
4．2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
4．3 空間力偶
4．4 空問任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢和主矩
4．5 空間任意力系的平衡方程
4．6 重心
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第5章 摩擦
5．1 滑動(dòng)摩擦
5．2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5．3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
5．4 滾動(dòng)摩阻的概念
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6．1 矢量法
6．2 直角坐標(biāo)法
6．3 自然法
6．4 點(diǎn)的速度和加速度在柱坐標(biāo)和極坐標(biāo)中的投影
6．5 點(diǎn)的速度和加速度在球坐標(biāo)中的投影
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第7章 剛體的簡單運(yùn)動(dòng)
7．1 剛體的平行移動(dòng)
7．2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
7．3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7．4 輪系的傳動(dòng)比
7．5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示
點(diǎn)的速度和加速度
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8．1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)
8．2 點(diǎn)的速度合成定理
8．3 點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9．1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
9．2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
9．3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
9．4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
9．5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
動(dòng)力學(xué)
第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
10．1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
10．2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第11章 動(dòng)量定理
11．1 動(dòng)量與沖量
11．2 動(dòng)量定理
l1．3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第12章 動(dòng)量矩定理
12．1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12．2 動(dòng)量矩定理
12．3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
12．4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
12．5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
12．6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第13章 動(dòng)能定理
13．1 力的功
13．2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
13．3 動(dòng)能定理
13．4 功率·功率方程·機(jī)械效率
13．5 勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律
13．6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第14章 達(dá)朗貝爾原理(動(dòng)靜法)
14．1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
14．2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14．3 剛體慣性力系的簡化
14．4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第15章 虛位移原理
15．1 約束·虛位移·虛功
15．2 虛位移原理
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第二冊
第1章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
1．1 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程
1．2 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第2章 碰撞
2．1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
2．2 用于碰撞過程的基本定理
2．3 質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞·恢復(fù)因數(shù)
2．4 碰撞問題舉例
2．5 碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用·撞擊中心
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第3章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
3．1 自由度和廣義坐標(biāo)
3．2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
3．3 動(dòng)力學(xué)普遍方程
3．4 第一類拉格朗日方程
3．5 第二類拉格朗日方程
3．6 拉格朗日方程的初積分
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第4章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
4．1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
4．2 計(jì)算固有頻率的能量法
4．3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)
4．4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動(dòng)
4．5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)
4．6 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
4．7 隔振
4．8 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
4．9 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)·動(dòng)力減振器
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第5章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成·陀螺儀近似理論
5．1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
5．2 自由剛體的運(yùn)動(dòng)
5．3 剛體運(yùn)動(dòng)的合成
5．4 陀螺儀近似理論
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)
第6章 變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)
6．1 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
6．2 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)普遍定理
本章小結(jié)與學(xué)習(xí)體會(huì)