PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐

基  礎(chǔ)  篇
第1章  可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)    2
1.1  可編程控制器的由來(lái)和發(fā)展    2
1.1.1  可編程控制器的產(chǎn)生    2
1.1.2  可編程控制器的發(fā)展    4
1.2  可編程控制器的特點(diǎn)    5
1.2.1  PLC的一般特點(diǎn)    5
1.2.2  PLC與繼電器控制系統(tǒng)
1.2.2  的比較    6
1.2.3  PLC與微機(jī)的區(qū)別    6
1.3  PLC的功能    7
1.3.1  開(kāi)關(guān)量控制    7
1.3.2  定時(shí)控制    7
1.3.3  計(jì)數(shù)控制    7
1.3.4  步進(jìn)控制    7
1.3.5  數(shù)據(jù)處理    7
1.3.6  模擬量處理    7
1.3.7  通信及聯(lián)網(wǎng)    8
1.4  可編程控制器的分類(lèi)和組成    8
1.4.1  按照PLC的控制規(guī)模分類(lèi)    8
1.4.2  按照PLC的控制性能分類(lèi)    9
1.4.3  按照PLC的結(jié)構(gòu)分類(lèi)    10
第2章  可編程控制器的硬件基礎(chǔ)    11
2.1  可編程控制器的組成    11
2.2  CPU模塊    11
2.2.1  中央處理單元CPU    11
2.2.2  存儲(chǔ)器    12
2.3  開(kāi)關(guān)量輸入模塊    13
2.3.1  典型的開(kāi)關(guān)設(shè)備介紹    13
2.3.2  常用的開(kāi)關(guān)量輸入模塊
的內(nèi)部結(jié)構(gòu)    17
2.3.3  常用PLC的開(kāi)關(guān)量輸入
2.3.3  模塊    18
2.3.4  不同形式的直流輸入信號(hào)
連接方法    26
2.4  開(kāi)關(guān)量輸出模塊    27
2.4.1  常用的開(kāi)關(guān)量輸出模塊
的結(jié)構(gòu)    27
2.4.2  常用的PLC開(kāi)關(guān)量輸出
2.4.2  模塊    28
2.5  模擬量輸入模塊    35
2.5.1  西門(mén)子S7-200系列PLC
模擬量擴(kuò)展模塊    35
2.5.2  OMRON C200H系列PLC
模擬量擴(kuò)展模塊    37
2.5.3  常用的模擬量信號(hào)發(fā)生
2.5.3  設(shè)備    39
2.6  模擬量輸出模塊    42
2.6.1  西門(mén)子S7-200系列PLC
的模擬量輸出模塊    42
2.6.2  OMRON C200H PLC
的模擬量輸出模塊    43
第3章  可編程控制器的軟件基礎(chǔ)    45
3.1  西門(mén)子S7-200系列PLC    45
3.1.1  軟件編程    45
3.1.2  S7-200 指令介紹    56
3.2  西門(mén)子S7-300系列PLC    62
3.2.1  位邏輯指令    62
3.2.2  比較指令    67
3.2.3  轉(zhuǎn)換指令    69
3.2.4  計(jì)數(shù)器指令    77
3.2.5  定時(shí)器指令    80
3.3  三菱PLC的基本指令    89
3.3.1  LD、LDI、OUT指令    91
3.3.2  AND、ANI指令    92
3.3.3  OR、ORI指令    93
3.3.4  串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB和
并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB    94
3.3.5  置位指令SET和復(fù)位
指令RST    95
3.3.6  取反指令I(lǐng)NV    96
3.3.7  空操作指令NOP和結(jié)束
指令END    97
3.3.8  LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令    98
3.4  OMRON C200H PLC    99
3.4.1  C200H PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)介    99
3.4.2  OMRON C200H PLC
指令系統(tǒng)    99
第4章  可編程控制器的通信基礎(chǔ)    120
4.1  通信基本知識(shí)（硬件原理篇）    120
4.1.1  串口通信協(xié)議    120
4.1.2  網(wǎng)絡(luò)層次    122
4.1.3  RS-232/RS-422/RS-485
通信技術(shù)    126
4.1.4  以太網(wǎng)通信    132
4.2  通信基本知識(shí)（軟件協(xié)議篇）    133
4.2.1  MODBUS的通信結(jié)構(gòu)    133
4.2.2  MODBUS的通信方式    134
4.2.3  MODBUS協(xié)議的內(nèi)容    135
4.2.4  MODBUS消息幀    135
4.3  幾種常見(jiàn)的PLC的通信方式    136
4.3.1  西門(mén)子S7-200系列    136
4.3.2   三菱FX系列PLC    142
4.3.3  松下FP系列PLC    150
軟  件  篇
第5章  可編程控制器編程軟件的使用    158
5.1  西門(mén)子S7-200可編程控制器
    編程軟件    158
5.1.1  STEP7-Micro/WIN 4.0的
操作界面    158
5.1.2  如何輸入程序    160
5.1.3  下載程序的方法    169
5.1.4  監(jiān)控和調(diào)試程序    171
5.1.5  S7-200模擬軟件的使用    173
5.2  西門(mén)子S7-300可編程控制器
編程軟件    179
5.2.1  STEP 7編程軟件概述    179
5.2.2  軟件使用    179
5.2.3  模擬軟件的使用方法    199
5.3  三菱FX系列可編程控制器
編程軟件    203
5.3.1  三菱PLC編程軟件簡(jiǎn)介    203
5.3.2  編程軟件的使用    203
第6章  可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第6章  基礎(chǔ)    207
6.1  系統(tǒng)硬件    207
6.1.1  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法    207
6.1.2  系統(tǒng)硬件的選擇    209
6.1.3  I/O模塊的選擇    211
6.1.4  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件    214
6.2  系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)    215
6.2.1  系統(tǒng)供電電源設(shè)計(jì)    216
6.2.2  I/O模塊供電電源設(shè)計(jì)    218
6.3  系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)    220
6.3.1  系統(tǒng)接地方法    220
6.3.2  各種不同接地的處理    221
6.4  電纜設(shè)計(jì)和敷設(shè)    222
6.4.1  電纜的選擇    222
6.4.2  電纜的敷設(shè)施工    223
模  塊  篇
第7章  可編程控制器的常用程序模塊    226
7.1  互鎖程序    226
7.1.1  基本正、反轉(zhuǎn)連鎖自動(dòng)
7.1.1  控制    227
7.1.2  早期的正、反轉(zhuǎn)連鎖電路    228
7.1.3  需要注意的一些問(wèn)題    229
7.2  單按鈕輸入控制設(shè)備啟/停
的程序    230
7.2.1  采用上升沿獲取指令實(shí)現(xiàn)    230
7.2.2  采用PLS和S/R指令實(shí)現(xiàn)
方法    232
7.2.3  采用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的方法    234
7.3  累積量的采集方法    235
7.3.1  流量概念    235
7.3.2  流量計(jì)量的基本概念    235
7.3.3  流量測(cè)量?jī)x表的分類(lèi)    235
7.3.4  流量的累積方法    236
7.4  使用高速計(jì)數(shù)模塊    238
7.4.1  S7-200系列PLC    238
7.4.2  S7-300系列PLC    247
7.5  定時(shí)器的一些用法    258
7.5.1  脈沖發(fā)生器    258
7.5.2  電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序    259
7.6  紅綠燈的控制方法    261
7.6.1  控制要求    261
7.6.2  PLC接線    262
7.6.3  變量定義    262
7.6.4  梯形圖程序    263
7.7  優(yōu)先程序    266
應(yīng)  用  篇
第8章  可編程控制器與人機(jī)界面    270
8.1  PLC與監(jiān)控軟件的連接    270
8.1.1  組態(tài)王I/O設(shè)備的管理    270
8.1.2  組態(tài)王串口設(shè)備的配置    271
8.1.3  組態(tài)王I/O變量的定義    275
8.1.4  組態(tài)王與PLC設(shè)備的連接    280
8.2  PLC與顯示屏的連接    280
8.2.1  eView公司的小型可編程
文本顯示器    280
8.2.2  eView公司的MT500
系列觸摸屏    293
第9章  可編程控制器應(yīng)用舉例    306
9.1  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)    306
9.1.1  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)總體
設(shè)計(jì)    306
9.1.2  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)工藝
流程    307
9.1.3  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)PLC
選型和資源配置    308
9.1.4  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)PLC
程序設(shè)計(jì)    310
9.1.5  系統(tǒng)程序模塊    311
9.2  水處理系統(tǒng)    333
9.2.1  水處理控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)    333
9.2.2  水處理自控系統(tǒng)工藝流程    334
9.2.3  水處理自控系統(tǒng)PLC
選型和資源配置    334
9.2.4  水處理自控系統(tǒng)PLC
程序設(shè)計(jì)    338
9.2.5  系統(tǒng)程序模塊    339
第10章  PLC通信高級(jí)應(yīng)用    363
10.1  概述    363
10.2  PLC與PLC通信程序設(shè)計(jì)    363。
10.2.1  由PLC組成的小型控制
   系統(tǒng)概述    363
10.2.2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)    363
10.2.3  系統(tǒng)通信程序設(shè)計(jì)    367
10.3  PLC與計(jì)算機(jī)通信程序設(shè)計(jì)    382
10.3.1  PLC與計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)
       概述    382
10.3.2  系統(tǒng)設(shè)計(jì)    382
附錄A    38