PLC應用開發(fā)從基礎到實踐

基  礎  篇
第1章  可編程控制器基礎知識    2
1.1  可編程控制器的由來和發(fā)展    2
1.1.1  可編程控制器的產生    2
1.1.2  可編程控制器的發(fā)展    4
1.2  可編程控制器的特點    5
1.2.1  PLC的一般特點    5
1.2.2  PLC與繼電器控制系統(tǒng)
1.2.2  的比較    6
1.2.3  PLC與微機的區(qū)別    6
1.3  PLC的功能    7
1.3.1  開關量控制    7
1.3.2  定時控制    7
1.3.3  計數(shù)控制    7
1.3.4  步進控制    7
1.3.5  數(shù)據(jù)處理    7
1.3.6  模擬量處理    7
1.3.7  通信及聯(lián)網(wǎng)    8
1.4  可編程控制器的分類和組成    8
1.4.1  按照PLC的控制規(guī)模分類    8
1.4.2  按照PLC的控制性能分類    9
1.4.3  按照PLC的結構分類    10
第2章  可編程控制器的硬件基礎    11
2.1  可編程控制器的組成    11
2.2  CPU模塊    11
2.2.1  中央處理單元CPU    11
2.2.2  存儲器    12
2.3  開關量輸入模塊    13
2.3.1  典型的開關設備介紹    13
2.3.2  常用的開關量輸入模塊
的內部結構    17
2.3.3  常用PLC的開關量輸入
2.3.3  模塊    18
2.3.4  不同形式的直流輸入信號
連接方法    26
2.4  開關量輸出模塊    27
2.4.1  常用的開關量輸出模塊
的結構    27
2.4.2  常用的PLC開關量輸出
2.4.2  模塊    28
2.5  模擬量輸入模塊    35
2.5.1  西門子S7-200系列PLC
模擬量擴展模塊    35
2.5.2  OMRON C200H系列PLC
模擬量擴展模塊    37
2.5.3  常用的模擬量信號發(fā)生
2.5.3  設備    39
2.6  模擬量輸出模塊    42
2.6.1  西門子S7-200系列PLC
的模擬量輸出模塊    42
2.6.2  OMRON C200H PLC
的模擬量輸出模塊    43
第3章  可編程控制器的軟件基礎    45
3.1  西門子S7-200系列PLC    45
3.1.1  軟件編程    45
3.1.2  S7-200 指令介紹    56
3.2  西門子S7-300系列PLC    62
3.2.1  位邏輯指令    62
3.2.2  比較指令    67
3.2.3  轉換指令    69
3.2.4  計數(shù)器指令    77
3.2.5  定時器指令    80
3.3  三菱PLC的基本指令    89
3.3.1  LD、LDI、OUT指令    91
3.3.2  AND、ANI指令    92
3.3.3  OR、ORI指令    93
3.3.4  串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB和
并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令ANB    94
3.3.5  置位指令SET和復位
指令RST    95
3.3.6  取反指令INV    96
3.3.7  空操作指令NOP和結束
指令END    97
3.3.8  LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令    98
3.4  OMRON C200H PLC    99
3.4.1  C200H PLC系統(tǒng)簡介    99
3.4.2  OMRON C200H PLC
指令系統(tǒng)    99
第4章  可編程控制器的通信基礎    120
4.1  通信基本知識（硬件原理篇）    120
4.1.1  串口通信協(xié)議    120
4.1.2  網(wǎng)絡層次    122
4.1.3  RS-232/RS-422/RS-485
通信技術    126
4.1.4  以太網(wǎng)通信    132
4.2  通信基本知識（軟件協(xié)議篇）    133
4.2.1  MODBUS的通信結構    133
4.2.2  MODBUS的通信方式    134
4.2.3  MODBUS協(xié)議的內容    135
4.2.4  MODBUS消息幀    135
4.3  幾種常見的PLC的通信方式    136
4.3.1  西門子S7-200系列    136
4.3.2   三菱FX系列PLC    142
4.3.3  松下FP系列PLC    150
軟  件  篇
第5章  可編程控制器編程軟件的使用    158
5.1  西門子S7-200可編程控制器
    編程軟件    158
5.1.1  STEP7-Micro/WIN 4.0的
操作界面    158
5.1.2  如何輸入程序    160
5.1.3  下載程序的方法    169
5.1.4  監(jiān)控和調試程序    171
5.1.5  S7-200模擬軟件的使用    173
5.2  西門子S7-300可編程控制器
編程軟件    179
5.2.1  STEP 7編程軟件概述    179
5.2.2  軟件使用    179
5.2.3  模擬軟件的使用方法    199
5.3  三菱FX系列可編程控制器
編程軟件    203
5.3.1  三菱PLC編程軟件簡介    203
5.3.2  編程軟件的使用    203
第6章  可編程控制器的系統(tǒng)設計
第6章  基礎    207
6.1  系統(tǒng)硬件    207
6.1.1  系統(tǒng)硬件設計方法    207
6.1.2  系統(tǒng)硬件的選擇    209
6.1.3  I/O模塊的選擇    211
6.1.4  系統(tǒng)硬件設計文件    214
6.2  系統(tǒng)供電設計    215
6.2.1  系統(tǒng)供電電源設計    216
6.2.2  I/O模塊供電電源設計    218
6.3  系統(tǒng)接地設計    220
6.3.1  系統(tǒng)接地方法    220
6.3.2  各種不同接地的處理    221
6.4  電纜設計和敷設    222
6.4.1  電纜的選擇    222
6.4.2  電纜的敷設施工    223
模  塊  篇
第7章  可編程控制器的常用程序模塊    226
7.1  互鎖程序    226
7.1.1  基本正、反轉連鎖自動
7.1.1  控制    227
7.1.2  早期的正、反轉連鎖電路    228
7.1.3  需要注意的一些問題    229
7.2  單按鈕輸入控制設備啟/停
的程序    230
7.2.1  采用上升沿獲取指令實現(xiàn)    230
7.2.2  采用PLS和S/R指令實現(xiàn)
方法    232
7.2.3  采用計數(shù)器實現(xiàn)的方法    234
7.3  累積量的采集方法    235
7.3.1  流量概念    235
7.3.2  流量計量的基本概念    235
7.3.3  流量測量儀表的分類    235
7.3.4  流量的累積方法    236
7.4  使用高速計數(shù)模塊    238
7.4.1  S7-200系列PLC    238
7.4.2  S7-300系列PLC    247
7.5  定時器的一些用法    258
7.5.1  脈沖發(fā)生器    258
7.5.2  電動機順序啟動控制程序    259
7.6  紅綠燈的控制方法    261
7.6.1  控制要求    261
7.6.2  PLC接線    262
7.6.3  變量定義    262
7.6.4  梯形圖程序    263
7.7  優(yōu)先程序    266
應  用  篇
第8章  可編程控制器與人機界面    270
8.1  PLC與監(jiān)控軟件的連接    270
8.1.1  組態(tài)王I/O設備的管理    270
8.1.2  組態(tài)王串口設備的配置    271
8.1.3  組態(tài)王I/O變量的定義    275
8.1.4  組態(tài)王與PLC設備的連接    280
8.2  PLC與顯示屏的連接    280
8.2.1  eView公司的小型可編程
文本顯示器    280
8.2.2  eView公司的MT500
系列觸摸屏    293
第9章  可編程控制器應用舉例    306
9.1  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)    306
9.1.1  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)總體
設計    306
9.1.2  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)工藝
流程    307
9.1.3  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)PLC
選型和資源配置    308
9.1.4  啤酒發(fā)酵自控系統(tǒng)PLC
程序設計    310
9.1.5  系統(tǒng)程序模塊    311
9.2  水處理系統(tǒng)    333
9.2.1  水處理控制系統(tǒng)總體設計    333
9.2.2  水處理自控系統(tǒng)工藝流程    334
9.2.3  水處理自控系統(tǒng)PLC
選型和資源配置    334
9.2.4  水處理自控系統(tǒng)PLC
程序設計    338
9.2.5  系統(tǒng)程序模塊    339
第10章  PLC通信高級應用    363
10.1  概述    363
10.2  PLC與PLC通信程序設計    363。
10.2.1  由PLC組成的小型控制
   系統(tǒng)概述    363
10.2.2  系統(tǒng)設計    363
10.2.3  系統(tǒng)通信程序設計    367
10.3  PLC與計算機通信程序設計    382
10.3.1  PLC與計算機通信系統(tǒng)
       概述    382
10.3.2  系統(tǒng)設計    382
附錄A    38