虛擬樣機(jī)軟件MSC.ADAMS應(yīng)用與提高

前言
第1章 虛擬樣機(jī)技術(shù)與ADAMS
1．1虛擬樣機(jī)技術(shù)
1．2多剛體系統(tǒng)動力學(xué)簡介
1．3MSC．ADAMS2003
1．3．1核心模塊
1．3．2功能擴(kuò)展模塊
1．3．3專業(yè)模塊
1．3．4接口模塊
1．3．5MSC．ADAMS2005
1．4ADAMS／View基本操作
1．4．1啟動ADAMS／View程序
1．4．2主工具箱與標(biāo)準(zhǔn)工具欄
1．4．3基本沒置
1．4．4幾何建模
1．4．5創(chuàng)建約束
1．4．6施加力
1．4．7仿真分析
1．4．8測量曲線
第2章 ADAMS常用函數(shù)及ADAMS/Solver基本理論
2．1ADAMS常用函數(shù)
2．1．1Series函數(shù)
2．1．2Step／Step5函數(shù)
2．1．3CuBSPL/AKISPL函數(shù)
2．1．4IMPACT函數(shù)
2．1．5BISTOP函數(shù)
2．1．6IF函數(shù)
2．1．7STACK／APPEND函數(shù)
2．1．8VARVAL函數(shù)
2．1．9MOTION函數(shù)
2．1．10SENVAL函數(shù)
2．2用戶自定義函數(shù)
2．2．1自定義編譯函數(shù)
2．2．2自定義子程序
2.3ADAMS／Solver基本理論
2．3．1廣義坐標(biāo)
2．3．2ADAMS中的鉸鏈
2．3．3初始條件分析
2．3．4運(yùn)動學(xué)分析
2．3．5動力學(xué)分析
2．3．6動力學(xué)分析的數(shù)值求解和雅可比矩陣的計(jì)算
2．3．7靜力學(xué)分析
2．3．8實(shí)例分析
2．3．9利用ADAMS／Solver改進(jìn)ADAMS仿真
2．3．10ADAMS／Solver提供的調(diào)試功能
2．3．11MSC.ADAMS2005中的a方法
第3章 ADAMS在汽車動力學(xué)分析中的應(yīng)用
3．1ADAMS／Car的模型結(jié)構(gòu)
3．2入門練習(xí)
3．3對ADAMS／Car仿真輸出結(jié)果的理解
3．3．1查看結(jié)果
3．3．2懸架分析結(jié)果的解釋
3．4懸架的Pull分析
3．5懸架分析的總結(jié)
3．5．1懸架分析的內(nèi)容
3．5．2懸架參數(shù)
3．5．3ADAMS／Car的文件管理
3．6整車仿真
3．7驅(qū)動樣機(jī)
3．7．1標(biāo)準(zhǔn)駕駛員接口(SDI)
3．7．2．dcf文件介紹
3．7．3樣機(jī)控制數(shù)據(jù)文件(．dcd文件)
3．8用戶創(chuàng)建模板
3．8．1創(chuàng)建Part
3．8．2創(chuàng)建部件之間的連接
3．8．3創(chuàng)建懸架參數(shù)
3．9模型的裝配和通訊器的使用
3．10創(chuàng)建懸架子系統(tǒng)
3．11通訊器的深入介紹
3．11．1通訊器的類型
3．11．2通訊器的命名
3．11．3與試驗(yàn)臺通訊器的匹配
3．11．4關(guān)于通訊器的練習(xí)
3．12輪胎
3．12．1輪胎模型簡介
3．12．2ADAMS／Tire
3．12．3輪胎模型的選擇
3．12．4如何使用ADAMS／Tire
3．12．5創(chuàng)建車輪模板的練習(xí)
3．13ADAMS／View在懸架動力學(xué)分析中的應(yīng)用
第4章 ADs／VieW傳感器與腳本控制仿真
4．1傳感器與仿真腳本
4．1．1傳感器
4．1．2仿真腳本
4．2接觸力與赫茲接觸理論
4．2．1赫茲接觸理論
4．2．2ADAMS接觸力
4．3多傳感器腳本控制仿真實(shí)例
4．3．1四輪小車建模
4．3．2腳本控制越障仿真
4．4自定義子程序在仿真腳本中的應(yīng)用
4．5SENVAL函數(shù)應(yīng)用實(shí)例
4．5．1簡單應(yīng)用
4．5．2SENVAL函數(shù)在腳本語句中的
應(yīng)用
第5章 宏應(yīng)用
5．1宏概述
5．2宏使用方法
5．2．1生成宏
5．2．2刪除宏
5．2．3調(diào)試宏
5．2．4執(zhí)行宏
5．2．5存儲宏
5．2．6編輯宏的要點(diǎn)
5．3運(yùn)用宏構(gòu)建簡易模塊實(shí)例
5．3．1創(chuàng)建簡易齒輪
5．3．2創(chuàng)建簡易凸輪
5．3．3創(chuàng)建外掛CMlD文件
第6章 ADAMS，Controls與MATLAB聯(lián)合仿真
6．1如何使用ADAMS／vleW中的控制工具箱
6．1．1ADAMS中建立控制器的方法
6．1．2使用ADAMS／vlew中的控制工具箱
6．2ADAMS／Controls與MATLAB聯(lián)合仿真
6．2．1差速轉(zhuǎn)向車輛建模
6．2．2編寫MATLAB控制程序
6．2．3聯(lián)合仿真調(diào)試、執(zhí)行及注意事項(xiàng)
6．3仿真結(jié)果后處理
6．4運(yùn)用SPL．INE重現(xiàn)聯(lián)合仿真過程
6．5ADAMS分布式仿真
6．5．1創(chuàng)建MSC．ADAMS的RTW目標(biāo)
6．5．2創(chuàng)建控制系統(tǒng)
6．5．3生成控制系統(tǒng)代碼
6．5．4創(chuàng)建廣義狀態(tài)方程
6．5．5MSC．ADAMS／Controls2005TCP／IP分布式仿真
6．6通過插值改善聯(lián)合仿真性能
第7章 利用ADAMS／Insight進(jìn)行試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)
7．1在ADAMS／View中使用ADAMS／Insight，的基本過程
7．2ADAMS／Insight使用的深入分析和探討
7．2．1模型的參數(shù)化
7．2．2ADAMS／Insight下的參數(shù)化過程
7．2．3ADAMS／Insight的回歸分析
7．3ADAMS／Insight的高級應(yīng)用
7．4蒙特卡羅方法在．ADAMS／Insight中的應(yīng)用
7．5ADAMS／Insight在ADAMS／Car中的使用
第8章 CAD輸出模型文件在ADAMS／View中的應(yīng)用
8．1Pro／Engineer模型文件在ADAMS／View中的應(yīng)用
8．2SolidWorks模型文件在ADAMS／View中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)