工業(yè)機器人（第二版）

定　價：￥18.80

作　者：	吳振彪
出版社：	華中科技大
叢編項：	21世紀(jì)高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787560936253	出版時間：	2006-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	217	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《21世紀(jì)高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：工業(yè)機器人（第2版）》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、機械系統(tǒng)設(shè)計、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃與編程方法、工程應(yīng)用實例等內(nèi)容?！?1世紀(jì)高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：工業(yè)機器人（第2版）》是一本理論與實用技術(shù)兼顧、機電并重的工業(yè)機器人入門教材，書中不僅介紹了有關(guān)的基礎(chǔ)知識，還介紹了一些工業(yè)機器人的新知識和新技術(shù)內(nèi)容。《21世紀(jì)高等學(xué)校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：工業(yè)機器人（第2版）》可作為機電一體化、機械工程、自動化等專業(yè)的專科教材和相近專業(yè)的本科教材以及職業(yè)與成人高等教育的相應(yīng)專業(yè)教學(xué)用書，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概論
1.1 工業(yè)機器人定義及工作環(huán)境
　1.2 工業(yè)機器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
　1.3 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用
　1.4 工業(yè)機器人的未來
　習(xí)題
第2章工業(yè)機器人運動學(xué)
　2.1 齊次坐標(biāo)及對象物的描述
　2.2 齊次變換及運算
　2.3 工業(yè)機器人連桿參數(shù)及其齊次變換矩陣
　2.4 工業(yè)機器人運動學(xué)方程
　習(xí)題
第3章工業(yè)機器人靜力計算及動力學(xué)分析
　3.1 工業(yè)機器人速度雅可比與速度分析
　3.2 工業(yè)機器人力雅可比與靜力計算
　3.3 工業(yè)機器人動力學(xué)分析
　習(xí)題
第4章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計
　4.1 工業(yè)機器人總體設(shè)計
　4.2 傳動部件設(shè)計
　4.3 臂部設(shè)計
　4.4 手腕設(shè)計
　4.5 手部設(shè)計
　4.6 機身及行走機構(gòu)設(shè)計
　習(xí)題
第5章工業(yè)機器人的感覺
　5.1 工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)
　5.2 關(guān)節(jié)傳感器
　5.3 手部傳感器
　5.4 環(huán)境識別傳感器
　5.5 工業(yè)機器人傳感器信息處理
　習(xí)題
第6章工業(yè)機器人控制
　6.1 工業(yè)機器人控制的特點及分類
　6.2 工業(yè)機器人位置控制
　6.3 工業(yè)機器人力控制
　6.4 工業(yè)機器人位置／力控制
　6.5 工業(yè)機器人的自主控制
　習(xí)題
第7章工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃及編程
　7.1 工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃
　7.2 工業(yè)機器人的編程
　習(xí)題
第8章工業(yè)機器人應(yīng)用實例
　8.1 輪式移動機器人與AGV
　8.2 并聯(lián)機器人與虛擬軸機床
　8.3 球面SCARA機器人
參考文獻(xiàn)