復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制：基于模糊邏輯系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥20.00

作　者：	王文慶著
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	科技計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制仿真與人工智能計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787561220450	出版時(shí)間：	2005-10-01	包裝：	膠版紙
開(kāi)本：	大32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	192	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制：基于模糊邏輯系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)》關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)分析與控制的一部專(zhuān)著，系統(tǒng)地總結(jié)了作者近幾年來(lái)的主要研究成果。書(shū)中針對(duì)一類(lèi)具有代表性的非線(xiàn)性、不確定、復(fù)雜控制系統(tǒng)，采用Lypunov方法與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的手段，應(yīng)用自適應(yīng)控制思想，系統(tǒng)而全面地討論了被控系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定、輸出反饋鎮(zhèn)定、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、輸出跟蹤控制設(shè)計(jì)，以及基于語(yǔ)言信息的復(fù)雜系統(tǒng)非精確建模與控制等問(wèn)題，并采用結(jié)構(gòu)化的分析設(shè)計(jì)思想，給出了被控系統(tǒng)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖，以及設(shè)計(jì)結(jié)果驗(yàn)證算例（實(shí)例）的Simulink仿真結(jié)構(gòu)圖，理論分析與仿真試驗(yàn)緊密相結(jié)合，易于在工程實(shí)際中應(yīng)用。

作者簡(jiǎn)介

　　王文慶，1964年生，1987年畢業(yè)于西安建筑科技大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1993年在該校研究生畢業(yè)，獲工黨碩士學(xué)位；2003年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)系統(tǒng)工程專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2004年進(jìn)入西安交通大學(xué)控制科學(xué)與技術(shù)博士后流動(dòng)站進(jìn)行博士后研究工作。研究方向主要包括：復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與控制，信息系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜系統(tǒng)魯棒控制研究概況
1.2 本書(shū)的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)編排
第2章模糊邏輯系統(tǒng)基礎(chǔ)
2.1 模糊集合與模糊邏輯的基本概念
2.2 模糊邏輯系統(tǒng)的概念及分類(lèi)
2.3 具有模糊產(chǎn)生器及模糊消除器的模糊邏輯系統(tǒng)的描述與分析
第3章復(fù)雜控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 狀態(tài)反饋集中自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)
3.4 狀態(tài)反饋分散自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)
3.5 一類(lèi)具有相似結(jié)構(gòu)的復(fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)
3.6 仿真研究
第4章復(fù)雜控制系統(tǒng)輸出反饋分散鎮(zhèn)定
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 輸出反饋分散自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)
4.4 仿真研究
第5章復(fù)雜控制系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)描述
5.3 自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5.4 仿真研究
第6章復(fù)雜控制系統(tǒng)分散自適應(yīng)跟蹤控制器設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 分散自適應(yīng)輸出跟蹤魯棒控制器設(shè)計(jì)
6.4 仿真研究
第7章復(fù)雜相似系統(tǒng)分散全息控制設(shè)計(jì)
7.1 引言
7.2 系統(tǒng)的相似性描述
7.3 匹配系數(shù)和模糊邏輯系統(tǒng)描述
7.4 穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)
7.5 跟蹤控制器設(shè)計(jì)
7.6 仿真研究
7.7 結(jié)論
第8章總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)