理論力學習題指導與題解

第1章 質點力學
　1.1 基本內容摘要
　　1.1.1 運動的描述方法
　　1.1.2 速度與加速度
　　1.1.3 平動參照系
　　1.1.4 質點運動微分方程
　　1.1.5 非慣性參照系
　　1.1.6 功和能
　　1.1.7 質點動力學的幾個基本定理與基本守恒律
　　1.1.8 有心力
　1.2 解題思路與方法
　　1.2.1 質點運動學
　　1.2.2 質點動力學
　1.3 習題與解答
第2章 質點組力學
　2.1 基本內容摘要
　　2.1.1 質點組
　　2.1.2 動量定理與動量守恒定律
　　2.1.3 動量矩定理與動量矩守恒律
　　2.1.4 動能定理與機械能守恒律
　　2.1.5 兩體問題
　　2.1.6 質心坐標系與實驗室坐標系
　　2.1.7 變質量物體的運動
　　2.1.8 維里定理
　2.2 解題思路與方法
　　2.2.1 研究質點組力學的特點
　　2.2.2 分類
　　2.2.3 解題思路與步驟
　　2.2.4 碰撞問題
　　2.2.5 關于變質量體問題
　2.3 習題與解答
第3章 剛體力學
　3.1 基本內容摘要
　　3.1.1 剛體各種可能的運動
　　3.1.2 角速度矢量
　　3.1.3 歐勒角
　　3.1.4 剛體運動微分方程與平衡方程
　　3.1.5 轉動慣量
　　3.1.6 剛體的動量矩及轉動動能
　　3.1.7 定軸轉動
　　3.1.8 平面平行運動
　　3.1.9 定點轉動
　　3.1.10 重剛體繞固定點轉動的解
　　3.1.11 拉莫爾進動
　3.2 解題思路與方法
　　3.2.1 剛體運動學
　　3.2.2 剛體動力學
　　3.2.3 轉動慣量的計算
　3.3 習題與解答
第4章 轉動參照系
　4.1 基本內容摘要
　　4.1.1 平面轉動參照系
　　4.1.2 空間轉動參照系
　　4.1.3 轉動參照系動力學
　　4.1.4 地球自轉產(chǎn)生的影響
　4.2 解題思路與方法
　　4.2.1 空間轉動系運動學
　　4.2.2 非慣性參照系運動學
　4.3 習題與解答
第5章 分析力學
　5.1 基本內容摘要
　　5.1.1 約束的類別和廣義坐標
　　5.1.2 虛功原理
　　5.1.3 拉格朗日方程（只限于完整系）
　　5.1.4 多自由度力學體系的小振動（不計阻尼）
　　5.1.5 哈密頓正則方程
　　5.1.6 泊松括號與泊松定理
　　5.1.7 哈密頓原理
　　5.1.8 正則變換
　　5.1.9 哈密頓—雅科畢理論
　　5.1.10 相積分與角變數(shù)
　　5.1.11 劉維定理
　5.2 解題思路與方法
　　5.2.1 分析力學研究和處理問題的方法特點
　　5.2.2 分析力學的解題思路
　　5.2.3 虛功原理
　　5.2.4 達朗伯原理——動靜法
　　5.2.5 拉格朗日方程
　　5.2.6 哈密頓正則方程
　5.3 習題與解答
參考文獻