理論力學(xué)

     目 錄
   緒論
    第一篇 靜 力 學(xué)
    緒言
   第一章 靜力學(xué)基本概念與公理
    1－1靜力學(xué)基本概念
    1－2靜力學(xué)公理
    1－3約束的基本類(lèi)型與約束反力
    1－4物體的受力分析與受力圖
    習(xí)題
   第二章 匯交力系
    2－1匯交力系的實(shí)例
    2－2匯交力系的合成
    2－3匯交力系的平衡
    2－4三力平衡定理
    習(xí)題
   第三章 力偶理論
    3－1力對(duì)點(diǎn)的矩
    3－2兩平行力的合成
    3－3力偶與力偶矩
    3－4力偶的等效條件
    3－5力偶系的合成與平衡
    習(xí)題
   第四章、平面任意力系
    4－1平面任意力系的實(shí)例
    4－2力線平移定理
    4－3平面任意力系向、一點(diǎn)簡(jiǎn)化
    4－4平行分布的線荷載
    4－5平面任意力系的平衡條件與平衡方程
    4－6平面平行力系的平衡
    4－7靜定與靜不定問(wèn)題·物體系統(tǒng)的平衡
    習(xí)題
   第五章 桁架與懸索
    5－1平面桁架
    5－2懸索
    習(xí)題
   第六章 摩擦
    6－1摩擦現(xiàn)象
    6－2滑動(dòng)摩擦
    6－3考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
    6－4滾動(dòng)摩擦的概念
    習(xí)題
   第七章 空間任意力系
    7－1空間任意力系的實(shí)例
    7－2力對(duì)軸的矩
    7－3力矩關(guān)系定理
    7－4空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化
    7－5空間任意力系簡(jiǎn)化結(jié)果的幾種情形
    7－6空間任意力系的平衡
    7－7物體的重心
    習(xí)題
    第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
    緒言
   第八章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
    8－1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法
    8－2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
    8－3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法
    8－4點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)法
    習(xí)題
   第九章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
    9－1剛體的平行移動(dòng)
    9－2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
    9－3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
    9－4定軸輪系的傳動(dòng)比
    習(xí)題
   第十章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
    10－1點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
    10－2點(diǎn)的速度合成定理
    10－3矢量對(duì)時(shí)間的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)
    10－4牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    10－5牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    習(xí)題
   第十一章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
    11－1剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程
    11－2平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
    11－3平面圖形上各點(diǎn)的速度
    11－4速度瞬心
    11－5平面圖形上各點(diǎn)的加速度
    11－6加速度瞬心
    11－7剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
    習(xí)題
   第十二章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)
    12－1剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)例
    12－2位移定理·定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加
    速度
    12－3定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
    12－4剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
    12－5歐拉角·歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
    12－6剛體的一般運(yùn)動(dòng)
    12－7牽連運(yùn)動(dòng)為一般運(yùn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    習(xí)題
   附錄
    附錄Ⅰ國(guó)際單位制（SI）與工程單位制
    附錄Ⅱ標(biāo)積·矢積·三重積·矢量導(dǎo)數(shù)
    附錄Ⅲ理論力學(xué)詞匯漢、英對(duì)照表