自動控制原理

定　價：￥25.00

作　者：	王邦富等編
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項：	高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校教學(xué)用書
標(biāo)　簽：	自動控制理論

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ISBN：	9787502425616	出版時間：	2000-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	228	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基本繼承了原教材的思想和風(fēng)格，即運用經(jīng)典控制理論的線性理論部分，以自動調(diào)速系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)為教學(xué)主線，以實用為目的，首先對自動控制系統(tǒng)的基本概念作了必要的闡述，繼而討論實際物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立方法。在此基礎(chǔ)上，用時域分析法以低階系統(tǒng)為例引出描述自動控制系統(tǒng)品質(zhì)的三大基本性能指標(biāo)與系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系和分析方法。本書在編寫的過程中，力求深入淺出，循序漸進(jìn)，注重自動控制系統(tǒng)物理概念的闡述，盡量避免不必要和繁瑣的理論推導(dǎo)，結(jié)合具體的自動控制系統(tǒng)介紹經(jīng)典控制理論的最基本的理論和方法，使抽象的理論與實際系統(tǒng)的分析和設(shè)計相結(jié)合，盡量做到理論和實踐相結(jié)合，為讀者學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第一章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié)　引言
　第二節(jié)　自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)的工作原理
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)的類型
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　系統(tǒng)動態(tài)微分方程式的列寫
　第三節(jié)　非線性微分議程的線性化
　第四節(jié)　傳遞函數(shù)的概念
　第五節(jié)　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其單位階躍響應(yīng)
　第六節(jié)　計算電氣網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的簡便方法――運算阻抗法
　第七節(jié)　系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　第八節(jié)　自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第三章　自動控制系統(tǒng)的時域分析法
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　第五節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
　第六節(jié)　改善系統(tǒng)性能指標(biāo)的措施
第四章　頻率特性法
　第一節(jié)　頻率特性的基本概念
　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　第三節(jié)　系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
　第四節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率判據(jù)
　第五節(jié)　用頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第五章　自動控制系統(tǒng)的設(shè)計
第六章　數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)
附錄Ⅰ　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附錄Ⅱ　拉普拉斯變換表
附錄Ⅲ　符號說明
參考文獻(xiàn)