計算機控制技術與系統(tǒng)

    目錄
   第一章 計算機控制系統(tǒng)概述
    第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的組成
    一、硬件組成
    二、軟件組成
    第二節(jié) 計算機控制系統(tǒng)內(nèi)的信號變換
    一、信號的采樣
    二、信號的量化
    三、信號的保持
    第三節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的分類
    一、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）
    二、操作指導控制系統(tǒng)（OGC）
    三、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
    四、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC）
    五、分散控制系統(tǒng)（DCS）
    第四節(jié) 計算機控制技術的發(fā)展
    一、計算機控制技術的發(fā)展歷程
    二 控制計算機的幾種機型
    習題
   第二章 計算機控制系統(tǒng)過程通道
    第一節(jié) CPU尋址外設的方式
    一、I/O接口與存儲器獨立編址
    二、I/O接口與存儲器統(tǒng)一編址
    三、地址譯碼技術
    第二節(jié) 模擬量輸出通道
    一、D/A轉(zhuǎn)換器
    二、8位D/A轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    三、12位D/A轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    四、D/A轉(zhuǎn)換模板
    第三節(jié) 模擬量輸入通道
    一、A/D轉(zhuǎn)換器
    二、8位A/D轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    三、12位A/D轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    四、A/D轉(zhuǎn)換模板
    第四節(jié) 數(shù)字量輸入輸出通道
    一、數(shù)字量輸入輸出模板的典型結(jié)構(gòu)
    二、輸入信號調(diào)理電路
    三、輸出信號驅(qū)動電路
    第五節(jié) 數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理
    一、數(shù)字濾波
    二、標度變換
    習題
   第三章 計算機控制系統(tǒng)人機接口技術
    第一節(jié) 鍵盤接口
    一、非編碼鍵盤
    二、編碼鍵盤
    第二節(jié) LED顯示器接口
    一、LED顯示器工作原理
    二、LED顯示器顯示方式
    三、LED顯示器接口電路
    第三節(jié) 可編程鍵盤/LED顯示器接口
    一、Intel8279工作原理
    二、Intel8279引腳功能
    三、Intel8279接口方式
    四、Intel8279編程命令
    五、Intel8279應用實例
    第四節(jié) 圖形顯示器
    一、圖形顯示概述
    二、圖形顯示畫面
    習題
   第四章 計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術
    第一節(jié) 干擾的傳播途徑與作用方式
    一、干擾的傳播途徑
    二、干擾的作用方式
    第二節(jié) 干擾的抑制
    一、共模干擾的抑制
    二、串模干擾的抑制
    三、長線傳輸干擾的抑制
    第三節(jié) WATCHDOG和系統(tǒng)支持
    一、WATCHDOG的特性與工作原理
    二、WATCHDOG的實現(xiàn)方法
    第四節(jié) 接地技術
    一、地線系統(tǒng)的分析
    二、輸入系統(tǒng)的接地
    三、主機系統(tǒng)的接地
    第五節(jié) 供電技術
    一、供電系統(tǒng)的一般保護措施
    二、電源異常的保護措施
    習題
   第五章 計算機控制系統(tǒng)總線技術
    第一節(jié) 總線的分類
    一、片內(nèi)總線
    二、內(nèi)部總線
    三、外部總線
    四、現(xiàn)場總線
    第二節(jié) 總線的模板化結(jié)構(gòu)
    第三節(jié) 系統(tǒng)總線
    一、STD總線
    二、PC總線
    第四節(jié) 通信總線
    一、IEEE488總線
    二、RS－232C總線
    第五節(jié) 現(xiàn)場總線
    一、現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義
    二、現(xiàn)場總線的基本設備
    三、現(xiàn)場總線的優(yōu)點
    四、現(xiàn)場總線的幾種類型
    習題
   第六章 計算機控制系統(tǒng)常用控制算法
    第一節(jié) 數(shù)字PID控制算法
    一、基本的數(shù)字PID控制算法
    二、數(shù)字PID控制算法的改進
    三、數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
    第二節(jié) 最少拍控制算法
    一、最少拍有波紋系統(tǒng)
    二、最少拍無波紋系統(tǒng)
    第三節(jié) 大林控制算法
    一、大林控制算法的基本形式
    二、振鈴現(xiàn)象的消除
    第四節(jié) 模糊控制算法
    一、模糊控制的數(shù)學基礎
    二、模糊控制原理
    三、模糊控制器的設計
    四、F控制器與PI控制器的特性比較
    五、設計舉例
    習題
   第七章 計算機控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡技術
    第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信基礎知識
    一、數(shù)據(jù)通信概述
    二、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成
    三、數(shù)據(jù)傳輸形式
    四、多路復用技術
    五、通信線路的通信方式
    六、同步技術
    第二節(jié) 通信網(wǎng)絡技術
    一、網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)
    二、信息存取控制技術
    三、信息交換技術
    四、差錯控制技術
    第三節(jié) 通信網(wǎng)絡協(xié)議
    一、協(xié)議層次模型
    二、物理層協(xié)議
    三、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
    四、局部區(qū)域網(wǎng)絡協(xié)議
    習題
   第八章 計算機分散控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 分散控制系統(tǒng)的發(fā)展
    一、分散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生
    二、分散控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    三、國內(nèi)分散控制系統(tǒng)發(fā)展概況
    第二節(jié) 分散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點
    一、DCS 的一般結(jié)構(gòu)
    二、DCS 的特點
    三、幾種當今流行的DCS簡介
    四、DCS的展望
    第三節(jié) 基本控制器
    一、基本控制器的硬件組成
    二、基本控制器的軟件
    第四節(jié) NETW ORK －90及其應用
    一、N－90的組成
    二、PCU和它的模件
    三、N－90的通信系統(tǒng)
    四、N－90的操作接口
    五、N－90的系統(tǒng)組態(tài)
    六、N－90的應用舉例
    習題
   第九章 計算機控制系統(tǒng)設計
    第一節(jié) 系統(tǒng)設計原則
    第二節(jié) 系統(tǒng)設計步驟
    一、總體設計
    二、硬件設計
    三、軟件設計
    四、系統(tǒng)調(diào)試
    第三節(jié) 系統(tǒng)設計舉例
    一、基于單片機的專用控制系統(tǒng)——玻璃窯爐液位測控系統(tǒng)
    二、基于STD總線的通用控制系統(tǒng)——循環(huán)水動態(tài)模擬裝置測控系統(tǒng)
    三、基于IPC與智能控制單元的滌綸生產(chǎn)流程分散控制系統(tǒng)
    習題
    參考文獻
    附錄