自動控制系統(tǒng)（第2版）

第一章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)概述
一、可控直流電源
二、直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方式及其機械特性
三、生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的控制要求及調(diào)速指標
第二節(jié) 轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本工作原理
二、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性
三、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性
第三節(jié) 單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
一、采用積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
二、采用比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)
第四節(jié) 帶電流截止環(huán)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、帶電流負反饋截止環(huán)節(jié)的直流調(diào)速系統(tǒng)
二、電流檢測環(huán)節(jié)
第五節(jié) 電壓負反饋與電流補償控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)
二、帶電壓負反饋與電流正反饋（IR補償）的直流調(diào)速系統(tǒng)
習題
第二章 多閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及磁場控制
第一節(jié) 快速系統(tǒng)與最佳過渡過程的概念
第二節(jié) 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成
二、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性
三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
第三節(jié) 帶轉(zhuǎn)速微分負反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、帶轉(zhuǎn)速微分負反饋的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
一、轉(zhuǎn)速微分反饋對轉(zhuǎn)速超調(diào)量的抑制
第四節(jié) 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 直流電動機的磁場控制系統(tǒng)
一、非獨立激磁控制系統(tǒng)
二、最大電流限制
習題
第三章 可逆調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的可逆運行方案與回饋制動
一、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的可逆運行方案
一、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的回饋制動
第二節(jié) 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、可逆系統(tǒng)中的環(huán)流問題
二、有環(huán)流電樞可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
三、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其對邏輯裝置的要求
二、無環(huán)流邏輯控制器
三、邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的改進方案
習題
第四章 自動控制系統(tǒng)的工程設計
第五章 位置隨動系統(tǒng)