控制理論CAI教程

定　價：￥25.00

作　者：	顏文俊等編著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	21世紀高等院校教材
標(biāo)　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787030107039	出版時間：	2002-09-01	包裝：	簡裝本
開本：	24cm	頁數(shù)：	320	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是作者根據(jù)全國高等院校工業(yè)自動化專業(yè)教學(xué)大綱的要求，總結(jié)了近年來教學(xué)實踐和教學(xué)改革的經(jīng)驗，并借鑒了國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材編撰而成。書中在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下，融合了目前使用最廣泛的控制系統(tǒng)分析和綜合軟件包——MATLAB，這是便于采用計算機輔助教學(xué)的新型教學(xué)手法。全書共分九章。主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和借助MATLAB工具進行系統(tǒng)建模的方法；時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計算方法；根軌跡法；頻率分析法；控制系統(tǒng)的校正方法和控制器的設(shè)計思想；PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和參數(shù)整定；離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計；非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法分析。書中結(jié)合相關(guān)的理論，以例題方式介紹了MATLAB在控制理論分析和設(shè)計中的應(yīng)用。同時對每一章內(nèi)容進行了小結(jié)，并配合了一定數(shù)量的典型例題和習(xí)題，便于讀者學(xué)習(xí)和鞏固所學(xué)知識。本書主要面向機、電類專業(yè)的“自動控制理論”本科生教學(xué)，對?？坪蜕賹W(xué)時專業(yè)可適當(dāng)調(diào)整學(xué)時數(shù)。讀者通過對本課程的學(xué)習(xí)，在掌握經(jīng)典控制理論的基本分析和綜合方法的同時，能在使用計算機輔助工具——MATLAB對控制系統(tǒng)進行分析和設(shè)計的能力方面有所提高。為便于讀者學(xué)習(xí)和應(yīng)用，作者還編著了與本書相配套的多媒體軟件，需要購買者可與浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院聯(lián)系。

作者簡介

暫缺《控制理論CAI教程》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章概論
1.1 控制理論發(fā)展綜述
1.2 自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.3 反饋控制系統(tǒng)的組成和術(shù)語
1.4 自動控制系統(tǒng)分類
1.5 對控制系統(tǒng)的性能要求和本課程的任務(wù)
習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 拉普拉斯變換
2.2 系統(tǒng)輸入-輸出的傳遞函數(shù)描述
2.3 典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的數(shù)學(xué)模型
2.4 用方塊圖表示的模型
2.5 信號流程圖與梅遜公式
2.6 狀態(tài)空間模型簡介
2.7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
小結(jié)
習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的MATLAB判定方法
3.3 控制系統(tǒng)的靜態(tài)誤差
3.4 控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)
3.5 一階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)
3.6 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.7 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.8 用MATLAB進行暫態(tài)響應(yīng)分析
小結(jié)
習(xí)題
第四章根軌跡法
4.1 根軌跡圖
4.2 繪制根軌跡的數(shù)學(xué)依據(jù)及其性質(zhì)
4.3 繪制根軌跡的一般規(guī)則
4.4 例題
4.5 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)的根軌跡
4.6 正反饋回路和非最小相位系統(tǒng)根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第五章頻率響應(yīng)法
5.1 頻率特性
5.2 極坐標(biāo)圖
5.3 對數(shù)坐標(biāo)圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 相對穩(wěn)定性分析
5.6 頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系
小結(jié)
習(xí)題
第六章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計
6.1 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本思路
6.2 串聯(lián)校正裝置的結(jié)構(gòu)與特性
6.3 基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計
6.4 基于根軌跡的串聯(lián)校正設(shè)計
6.5 PID校正
6.6 控制器的極點配置方法
小結(jié)
習(xí)題
第七章離散系統(tǒng)分析
7.1 離散系統(tǒng)引論
7.2 連續(xù)信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3 z變換
7.4 z反變換
7.5 脈沖傳遞函數(shù)
7.6 求離散系統(tǒng)的時域響應(yīng)
7.7 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.8 離散系統(tǒng)的頻率特性分析
小結(jié)
習(xí)題
第八章非線性系統(tǒng)分析
8.1 非線性系統(tǒng)概述
8.2 小范圍線性近似法
8.3 相平面的概念及相軌跡作圖方法
8.4 非線性控制系統(tǒng)相平面分析
8.5 非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)
8.6 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
小結(jié)
習(xí)題
第九章 MATLAB語言簡介
9.1 系統(tǒng)仿真
9.2 MATLAB集成環(huán)境的組成
9.3 MATLAB的應(yīng)用基礎(chǔ)
9.4 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析及設(shè)計
9.5 控制系統(tǒng)分析中常用的MATLAB命令和函數(shù)
9.6 MATLAB其他相關(guān)工具
參考文獻