農(nóng)用無人機(jī)

第1章 無人機(jī)概述
1.1 無人機(jī)分類
1.1.1 按飛行重量分類
1.1.2 按活動(dòng)半徑分類
1.1.3 按應(yīng)用場景分類
1.2 無人機(jī)系統(tǒng)組成
1.2.1 飛機(jī)本體
1.2.2 航電系統(tǒng)
1.2.3 操縱系統(tǒng)
1.2.4 任務(wù)載荷系統(tǒng)
1.2.5 地面站系統(tǒng)
1.3 無人機(jī)的應(yīng)用
1.4 農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史
1.4.1 國外農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.4.2 國內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)
第2章 農(nóng)用無人飛行器
2.1 固定翼飛行器
2.1.1 定義與組成
2.1.2 特點(diǎn)
2.1.3 農(nóng)業(yè)用途
2.2 旋翼類飛行器
2.2.1 定義與組成
2.2.2 特點(diǎn)
2.2.3 農(nóng)業(yè)用途
第3章 農(nóng)用無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)
3.1 無人機(jī)飛控系統(tǒng)概述
3.1.1 閉源飛行控制系統(tǒng)
3.1.2 開源飛行控制系統(tǒng)
3.1.3 典型農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)
3.2 導(dǎo)航控制與避障
3.2.1 導(dǎo)航控制概述
3.2.2 姿態(tài)穩(wěn)定控制算法
3.2.3 位置穩(wěn)定控制算法
3.2.4 障礙物自動(dòng)感知與避障技術(shù)
3.3 多傳感器融合控制
3.3.1 飛行控制系統(tǒng)常用傳感器
3.3.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合算法
3.4 農(nóng)用無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路
3.4.1 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈概述及特點(diǎn)
3.4.2 RC遙控
3.4.3 無線數(shù)傳電臺(tái)及地面站系統(tǒng)
3.5 農(nóng)用無人機(jī)航線規(guī)劃
3.5.1 旋翼飛行器航線規(guī)劃
3.5.2 固定翼飛行器航線規(guī)劃
3.6 多機(jī)協(xié)同飛行控制
3.6.1 多機(jī)協(xié)同飛行概述
3.6.2 多無人機(jī)編隊(duì)控制
3.6.3 多無人機(jī)路徑規(guī)劃
3.7 無人機(jī)飛控仿真系統(tǒng)
3.7.1 無人機(jī)飛控仿真系統(tǒng)概述
3.7.2 無人機(jī)軟件在環(huán)仿真
3.7.3 無人機(jī)硬件在環(huán)仿真
參考文獻(xiàn)
第4章 農(nóng)用無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)
4.1 無人機(jī)低空遙感概述
4.1.1 遙感技術(shù)特點(diǎn)
4.1.2 無人機(jī)低空遙感研究進(jìn)展
4.2 無人機(jī)遙感信息獲取仿真系統(tǒng)
4.2.1 信息獲取仿真系統(tǒng)概述
……
第5章 農(nóng)用無人機(jī)農(nóng)田信息監(jiān)測
第6章 農(nóng)用無人機(jī)植保應(yīng)用
第7章 農(nóng)用無人機(jī)其他應(yīng)用