無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計

　　本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列” 叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務(wù)實現(xiàn)智能化和自主化的基礎(chǔ)。本書內(nèi)容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設(shè)計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結(jié)合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、無人機對象建模與控制算法、基于系統(tǒng)工程的軟件設(shè)計、無人機導(dǎo)航與定位、開放式模塊化計算機硬件設(shè)計及無人機典型伺服作動系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，旨在較為系統(tǒng)性地體現(xiàn)工程實際中無人機自主控制系統(tǒng)的核心開發(fā)設(shè)計要素，助力無人機系統(tǒng)的發(fā)展。本書的讀者對象主要是從事無人機自主控制系統(tǒng)研究和設(shè)計的開發(fā)人員，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生參考使用。

　　車軍，博士，研究員，副總工程師，航空工業(yè)特級專家，陜西航空學(xué)會常務(wù)理事，國際航空科學(xué)理事會（ICAS）學(xué)術(shù)委員會委員；2009年榮獲“陜西省優(yōu)秀留學(xué)回國人員”稱號；研究領(lǐng)域為智能飛行控制、無人機自主控制、變體飛機控制；曾參加和主持多項國家重點研發(fā)項目工作，突破多項具有國際先進(jìn)水平的關(guān)鍵技術(shù)；獲得省部級科技進(jìn)步獎6項，榮立二等功1次，三等功2次；在國際會議及國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文25篇，參與編著專著2本。 唐強，2004年博士畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)，現(xiàn)任航空工業(yè)集團(tuán)一級技術(shù)專家，西安飛行自動控制研究所研究員；長期從事無人機飛行控制和協(xié)同控制的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計研究，作為負(fù)責(zé)人主持過多個無人機項目研究工作；獲得國防、航空工業(yè)集團(tuán)科技進(jìn)步獎等省部級榮譽9項，榮立航空工業(yè)集團(tuán)預(yù)先研究二等功1次。 陳小龍，2014年碩士畢業(yè)于法國國立高等航空航天學(xué)院嵌入式專業(yè)，現(xiàn)任航空工業(yè)集團(tuán)一級技術(shù)專家，西安飛行自動控制研究所正高級工程師；長期從事無人機飛行控制和自主控制的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計研究，作為負(fù)責(zé)人主持過多個無人機控制律設(shè)計和軟件設(shè)計工作，獲得國防、航空工業(yè)集團(tuán)科技進(jìn)步獎等省部級榮譽5項。