隨機過程理論及其在自動控制中的應用

　　本書包括兩部分內(nèi)容，第一部分是隨機過程的基礎理論，涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念、寬平穩(wěn)過程、泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動等基本內(nèi)容；第二部分是隨機過程的應用，包括隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的模型預測控制及應用等三章內(nèi)容。本書的第一部分涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容，包括為鞏固隨機過程的基本概念與性質(zhì)而編寫的大量與計算機、通信、電子信息、自動控制等專業(yè)相關的例題和習題；本書的第二部分，專門介紹了各種隨機過程在自動控制中的應用，包括編者最近幾年的最新研究成果，為剛剛從事科研工作的研究生提供了一個理論和科研的實際結合點，可供自控、智能信息處理相關專業(yè)的同學做科研參考。

　　獲得國家自然科學基金多項是夏元清團隊的優(yōu)秀青年教師和骨干成員