無人飛行器集群智能與協(xié)同控制

　　無人飛行器集群智能與協(xié)同控制是當今學界研究的熱點問題，涉及群體智能算法、編隊協(xié)同控制、通信拓撲、試驗驗證等學科。本書結(jié)合團隊最新研究成果，將近年來無人飛行器集群智能與協(xié)同控制領(lǐng)域的學術(shù)進展進行梳理，將人工智能算法同工程應用緊密結(jié)合，搭建集群協(xié)同架構(gòu)，最大化無人飛行器的能力譜范圍。全書共6章，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展歷史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理；第3章分析集群智能與人工智能的發(fā)展、演變及應用；第4章討論集群智能應用于協(xié)同制導的理論與方法；第5章分析無人飛行器編隊控制的算法策略；第6章重點介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。

　　北京青年五四獎章，2018年，排名第一（單人獲獎）；中國國防科技工業(yè)企業(yè)管理創(chuàng)新成果，二等獎，2017年，排名第一；國防科技進步三等獎，2018年，排名第一；科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項目“面向群體行為的群智激發(fā)匯聚研究”，2018AAA0102305 子課題負責人。