濾波器設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用：非線性非高斯系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)

　　本書介紹粒子濾波器在Kalman濾波框架下的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)機(jī)制。本書聚焦的新型濾波器解決了困繞深度學(xué)習(xí)強(qiáng)非線性模型參數(shù)的收斂性訓(xùn)練、復(fù)雜系統(tǒng)隨工況變化的模型參數(shù)自適應(yīng)辨識(shí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架中各客戶端模型個(gè)性化設(shè)計(jì)、輸入輸出強(qiáng)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)參數(shù)自適應(yīng)更新、工業(yè)裝備和設(shè)備壽命預(yù)測(cè)等難題。本書對(duì)從事信息科學(xué)、人工智能、電子信息等領(lǐng)域研究、開發(fā)和應(yīng)用的廣大科技工作者具有一定的參考價(jià)值，也適合作為相關(guān)專業(yè)研究生教材。

　　文成林，男，1963年4月生，博士（后），二級(jí)教授，博士生指導(dǎo)教師。 1986年河南大學(xué)數(shù)學(xué)系本科畢業(yè)留校，直到2004年6月調(diào)動(dòng)到杭州電子科技大學(xué)，是該校首任特聘教授；2020年1月調(diào)動(dòng)至廣東石油化工學(xué)院任高層人才特聘教授（二層次）。期間分別在：1993年鄭州大學(xué)研究生畢業(yè)，獲碩士學(xué)位；1999年西北工業(yè)大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2002年清華大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后流動(dòng)站出站。主要研究方向：信息融合與目標(biāo)檢測(cè)、故障診斷與主動(dòng)安全控制、深度學(xué)習(xí)與優(yōu)化決策系統(tǒng)、人機(jī)混合增強(qiáng)智能與工業(yè)認(rèn)知計(jì)算、知識(shí)遷移與聯(lián)邦學(xué)習(xí)。近年來，已主持承擔(dān)8項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金（3項(xiàng)重點(diǎn)、1項(xiàng)目重大研究計(jì)劃），參與承擔(dān)4項(xiàng)并組織8項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等20余項(xiàng)國(guó)家或省部級(jí)項(xiàng)目，科研經(jīng)費(fèi)3000余萬元。已發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，其中有200余篇/次被SCI/EI收錄；出版5部學(xué)術(shù)專著，教材5部?，F(xiàn)為中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)認(rèn)知計(jì)算與系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)副主任委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)粒計(jì)算與多尺度分析委員會(huì)副主任委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)過程故障診斷與技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能控制專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)智能學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)與信息處理/智能服務(wù)專業(yè)委員會(huì)唐員。是自動(dòng)化學(xué)報(bào)、電子學(xué)報(bào)和電子與信息學(xué)報(bào)等期刊編委，曾經(jīng)多次擔(dān)任國(guó)際會(huì)議的委員或分會(huì)主席。已培養(yǎng)碩士學(xué)位研究生140余人，博士學(xué)位畢業(yè)生30余人。是浙江省有突出貢獻(xiàn)中青年專家（2016），省級(jí)特聘教授（2013），浙江省"新世紀(jì)151人才工程”第一層次（2008），浙江省優(yōu)秀博士后（2008），浙江省高等學(xué)校中青年學(xué)科帶頭人（2007），浙江省杰出青年科學(xué)基金（2006），杭州電子科技大學(xué)特聘教授（2004-2010），河南省"555”人才一層次（2003），河南省杰出青年科學(xué)基金（2002），河南創(chuàng)新人才工程培養(yǎng)計(jì)劃（2001）。