多旋翼無人機控制一體化技術

　　非合作目標追蹤是無人系統(tǒng)控制技術領域的重要研究方向之一，作者針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，以無人機為放牧機器人主要執(zhí)行平臺，面向牲畜關鍵個體、牧群等非合作目標，針對無人機智能放牧所需通用、共性技術，即無人機追蹤技術，系統(tǒng)深入地闡述了無人機濾波、導引與控制一體化技術的基本原理、發(fā)展與最新研究成果，以促進該技術發(fā)展以及指導相關專業(yè)人員提升設計能力。

　　主持國家重點研發(fā)計劃項目、國家自然科學基金面上項目、國家自然科學基金重大研究計劃子課題，參與國家重點研發(fā)計劃重點專項項目