多旋翼無人機(jī)控制一體化技術(shù)

　　非合作目標(biāo)追蹤是無人系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域的重要研究方向之一，作者針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，以無人機(jī)為放牧機(jī)器人主要執(zhí)行平臺(tái)，面向牲畜關(guān)鍵個(gè)體、牧群等非合作目標(biāo)，針對無人機(jī)智能放牧所需通用、共性技術(shù)，即無人機(jī)追蹤技術(shù)，系統(tǒng)深入地闡述了無人機(jī)濾波、導(dǎo)引與控制一體化技術(shù)的基本原理、發(fā)展與最新研究成果，以促進(jìn)該技術(shù)發(fā)展以及指導(dǎo)相關(guān)專業(yè)人員提升設(shè)計(jì)能力。

　　主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃子課題，參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目